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龙图腾网获悉清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学申请的专利一种车辆用自适应悬架控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119550760B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411908604.6，技术领域涉及：B60G17/0165；该发明授权一种车辆用自适应悬架控制系统是由赵峰;张军设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆用自适应悬架控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆用自适应悬架控制系统，本发明涉及悬架控制技术领域，解决了并未对前方路面进行路面分析提前进行悬架硬度调节的问题，本发明通过对车辆前方路面图像进行实时监测，确保能及时捕捉路面动态变化，且依据设定清晰度精准筛选分析图像，剔除无价值的低清晰度区域，极大减少了后续无效数据处理量，提高了系统运算效率；路面实测处理端利用图像像素值及梯度特征算法，细致入微地构建标定模型面，充分考虑图像各点位细节，不仅能精准还原路面实际状况，还为后续精确控制奠定坚实基础，让车辆仿佛提前知晓路面每一处起伏，实现对前方路况近乎实时且精准的数字化呈现，实时监测车轮瞬时弹起速度，动态融入运算过程，实时微调执行参。

本发明授权一种车辆用自适应悬架控制系统在权利要求书中公布了：1.一种车辆用自适应悬架控制系统，其特征在于，包括： 视觉监测端，对车辆前方所关联的路面图像进行实时监测，并将实时监测的路面图像传输至路面实测处理端； 路面实测处理端，从所监测的路面图像中选定分析图像，并基于分析图像内不同点位所关联的不同像素值，确认对应点位所关联的梯度特征，再从分析图像中选定标准区域，基于标准区域内不同像素点所关联的不同空间位置特征，对其他像素点的空间位置特征进行依次确认，生成对应分析图像所关联的标定模型面； 路面特征确定端，基于预设的基准平面，对所确定的标定模型面进行点位的高度确认，并从所确认的若干组高度数值中，确定路面特征值，并将所确定的路面特征值传输至刚度参数选定端内； 刚度参数选定端，基于所确定的路面特征值，从预设特征表中，锁定此路面特征值所关联的阻尼力或气压，将锁定的阻尼力或气压标定为刚度参数； 实时控制端，基于实时监测的对应车轮的瞬时弹起速度以及所选取的刚度参数，确定对应悬架的执行参，并进行实时控制； 所述预设特征表，其内部存储有不同路面特征值所对应的不同阻尼力或气压，可由刚度参数选定端直接进行选取，且不同的阻尼力或气压对应不同的标准弹起速度； 实时监测端，对行驶车辆的车轮瞬时弹起速度进行监测，并将实时监测的瞬时弹起速度传输至实时控制端内； 确定对应悬架执行参的具体方式为： 将对应车轮的瞬时弹起速度标定为Vk，其中k代表不同的车轮； 采用Vk-Bz×C1+刚度参数=执行参，其中C1为预设的固定系数因子，与所选定的刚度参数一一对应，不同的刚度参数对应不同的标准弹起速度Bz，且标准速度Bz从预设特征表中提取； 基于所确定的执行参，确认当前车辆所关联悬架的弹簧件，并对此弹簧件的工作参数调节为执行参，完成对应车轮所关联悬架的整体控制。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人清华大学苏州汽车研究院(吴江);清华大学，其通讯地址为：215299 江苏省苏州市吴江区联杨路139号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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