南京理工大学彭斌彬获国家专利权
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龙图腾网获悉南京理工大学申请的专利一种并联式高精度微动装置获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119541612B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411602147.8,技术领域涉及:G12B5/00;该发明授权一种并联式高精度微动装置是由彭斌彬;王宏伟设计研发完成,并于2024-11-11向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种并联式高精度微动装置在说明书摘要公布了:本发明公开一种并联式高精度微动装置,包括支撑底座、静平台、两条相同的多连杆柔性支链、压电陶瓷驱动模块、弹簧预紧结构、导向结构和微动平台;微动平台和支撑底座之间设有导向装置;每条多连杆柔性支链分别由两个相同的上连杆、一个中间构件和两个相同的下连杆组成,两条相同的多连杆柔性支链并联布置在静平台和微动平台之间。静平台和微动平台通过所述的两条多连杆柔性支链连接,形成一个封闭的结构,压电陶瓷驱动模块驱动中间构件往两侧移动,带动上下连杆摆动从而实现微动平台的微小移动。本发明采用运动缩放机构,提高了其运动精度;采用弹簧预紧结构,提高了回弹刚度;驱动采用压电陶瓷驱动方式,用于高精度微动定位或测量。
本发明授权一种并联式高精度微动装置在权利要求书中公布了:1.一种并联式高精度微动装置,其特征在于,包括支撑底座、静平台、两条相同的多连杆柔性支链、压电陶瓷驱动模块、弹簧预紧结构、导向结构和微动平台; 所述静平台固定在支撑底座上; 两条相同的多连杆柔性支链并联布置在静平台和微动平台之间,两条多连杆柔性支链中间设有压电陶瓷驱动模块,用于带动多连杆柔性支链的摆动;每条多连杆柔性支链均由两个相同的上连杆、一个中间构件和两个相同的下连杆组成;上连杆的一端通过柔性铰链与微动平台连接,另一端通过柔性铰链与中间构件连接;下连杆的一端通过柔性铰链与静平台连接,另一端通过柔性铰链与中间构件连接; 上连杆与微动平台连接的柔性铰链之间的距离等于上连杆与中间构件连接的柔性铰链之间的距离;下连杆与静平台连接柔性铰链之间的距离等于下连杆与中间构件连接柔性铰链之间的距离; 每条多连杆柔性支链的两个上连杆中间构件和微动平台之间形成平行四边形机构;每条多连杆柔性支链的两个下连杆、中间构件和静平台形成平行四边形机构;两条多连杆柔性支链分别通过中间构件将上下两个平行四边形机构串联;每条多连杆柔性支链的两个上连杆、两个下连杆形成两个开口一致的V型结构; 所述微动平台和支撑底座之间设有导向装置,使得微动平台只能在垂直方向移动; 所述中间构件与支撑底座之间设有弹簧预紧装置,用于控制多连杆柔性支链的回弹速度。
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