南京大学王楚豫获国家专利权
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
龙图腾网获悉南京大学申请的专利一种基于毫米波雷达的目标边界框检测系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119511281B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411587828.1，技术领域涉及：G01S13/89；该发明授权一种基于毫米波雷达的目标边界框检测系统及方法是由王楚豫;凤漪文;谢磊;赵佳洋设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于毫米波雷达的目标边界框检测系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于毫米波雷达的目标边界框检测系统及方法，包括点云数据生成模块，用毫米波雷达采集毫米波中频信号，生成目标的点云数据；数据优化模块，用于使用反射显著度系数去除点云数据中的噪声，利用累积矩阵增强点云；边框检测模块，对毫米波中频信号进行接收端波束成形得到目标反射能量空间分布图，并将目标反射能量空间分布图与优化后的点云数据进行融合得到融合的多通道特征图，输入二维轮廓预测神经网络中得到目标的二维轮廓图像；结合优化后的点云数据，最终检测到目标的边界框。本发明提高了目标边界框检测的适用性和可靠性：利用毫米波雷达相关的算法设计，能够在各种光线条件差的环境下可靠地工作。
本发明授权一种基于毫米波雷达的目标边界框检测系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的目标边界框检测系统，其特征在于，包括：点云数据生成模块、数据优化模块和边框检测模块； 所述点云数据生成模块，包括毫米波雷达和点云数据生成单元； 毫米波雷达，用于发射毫米波调频连续波信号，接收从目标上反射后的信号，通过混频后得到毫米波中频信号； 点云数据生成单元，用于将毫米波中频信号转换为目标的距离、速度、方位角，生成点云数据； 所述数据优化模块，用于对点云数据进行噪声点去除和稀疏点云的增强，以得到优化后的点云数据； 所述边框检测模块，用于对毫米波中频信号进行接收端波束成形操作得到目标反射能量空间分布图，并将目标反射能量空间分布图与优化后的点云数据进行融合得到融合的多通道特征图，将融合的多通道特征图输入二维轮廓预测神经网络中，得到预测的目标二维轮廓图像，结合优化后的点云数据，最终检测到目标的边界框。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人南京大学，其通讯地址为：210023 江苏省南京市栖霞区仙林大道163号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
以上内容由龙图腾AI智能生成。
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号
请提出您的宝贵建议，有机会获取IP积分或其他奖励