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龙图腾网获悉浙江宁海抽水蓄能有限公司;国网新源集团有限公司申请的专利抽水蓄能电站蓄水管道爬行焊接机器人焊接施工方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119501248B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510021693.0，技术领域涉及：B23K9/173；该发明授权抽水蓄能电站蓄水管道爬行焊接机器人焊接施工方法是由傅含富;王彤阳;徐步超;吴刚;周智;李远志;汪龙;叶宇杰;任福林;程浩航设计研发完成，并于2025-01-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本抽水蓄能电站蓄水管道爬行焊接机器人焊接施工方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种抽水蓄能电站蓄水管道爬行焊接机器人焊接施工方法，属于管道焊接技术领域。在该方法中，焊缝正面采用手工焊条打底，由所述机器人搭载MAG焊接进行填充、盖面；焊缝反面采用碳弧气刨清根，由手工焊条填充盖面；所述机器人进行MAG焊接时，采用含有80%Ar和20%CO2的混合气作为保护气体。本发明在管道焊接过程中以爬行机器人替代人工焊接，降低了焊接作业者的劳动强度、提高了焊接自动化程度，进而综合提高了焊接质量。本发明适用于各类抽水蓄能电站及其他水电行业相同类型的大直径管道隧内的爬行焊接机器人焊接作业，包括抽水蓄能电站输水管道的上斜井、下斜井和平洞的5G、6G位置等，具有突出的技术优势和显著的经济效益。

本发明授权抽水蓄能电站蓄水管道爬行焊接机器人焊接施工方法在权利要求书中公布了：1.抽水蓄能电站蓄水管道爬行焊接机器人焊接施工方法，其特征在于，在该方法中，焊缝正面采用手工焊条打底，由所述机器人搭载MAG焊接进行填充、盖面；焊缝反面采用碳弧气刨清根，由手工焊条填充盖面；所述机器人进行MAG焊接时，采用含有80%Ar和20%CO2的混合气作为保护气体； 在焊接前对所述机器人进行布置和固定，其中，每圈焊缝配置两台所述机器人，在焊接平台上放置电源稳压器，所述机器人的辅助设备固定在焊接平台上；对整圈焊缝进行分段，两台所述机器人对称布置； 在焊接前布置防风措施，所述防风措施包括设置防风帘，当无法设置防风帘时，检测风速，当风速在2~4ms之间时，在所述机器人上设置防风罩； 在焊接前依次执行以下步骤： 1修磨定位焊部位，定位焊两端修磨成斜坡过渡；当修磨过程中发现定位焊有缺陷时，将缺陷清除干净或增加定位焊或重新定位焊； 2清理焊缝背面，粘贴陶瓷衬垫，检查衬垫中心与焊缝中心相一致；当出现以下情况时，重新粘贴衬垫：粘贴衬垫后又进行烘烤除湿的；粘贴衬垫后又清理坡口超过一定面积的；粘贴衬垫后超过4小时未焊接的； 3检查焊丝外观，确保无水渍、锈迹； 4检查保护气种，调节保护气流量至20～30Lmin，检气时间不小于30s； 5起弧焊接； 在所述起弧焊接的过程中：环焊缝的各起弧点和收弧点，错开间距不小于30mm；多层多道焊时，每层焊缝第一道焊接焊枪角度下倾10°，最后一道焊枪角度上倾10°，其他层道焊枪垂直；打底焊经过定位焊缝时，提前增加焊接速度，并停弧，定位焊缝末端重新起弧焊接；对于下坡口，每层焊缝，第一道焊缝控制摆幅≤2mm；对于上坡口，每层焊缝，最后一道焊缝焊接时，上停留由0.2s增加至0.4s。

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