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龙图腾网获悉宁波斯太尔智能制造有限公司申请的专利使用定点运算在FPGA上实现实时仿真的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119476156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411519078.4，技术领域涉及：G06F30/34；该发明授权使用定点运算在FPGA上实现实时仿真的方法是由吴方钢;沈卫强设计研发完成，并于2024-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本使用定点运算在FPGA上实现实时仿真的方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种使用定点运算在FPGA上实现实时仿真的方法，其对被仿真系统的微分方程进行标幺化处理以得到标幺化的微分方程；对所述标幺化的微分方程进行离散化处理，以得到标幺化差分方程；基于定点运算将所述标幺化差分方程转化为相应的硬件描述；和，将所述硬件描述综合后部署在FPGA上运行。这样，能够通过标幺化将不同数值尺度的被仿真系统转换到统一的数值尺度，进而基于定点运算在FPGA上实现仿真计算，以极大地降低实时仿真的成本，提升仿真频率和仿真精度。

本发明授权使用定点运算在FPGA上实现实时仿真的方法在权利要求书中公布了：1.一种使用定点运算在FPGA上实现实时仿真的方法，其特征在于，包括： 对被仿真系统的微分方程进行标幺化处理以得到标幺化的微分方程； 对所述标幺化的微分方程进行离散化处理，以得到标幺化差分方程； 基于定点运算将所述标幺化差分方程转化为相应的硬件描述；和 将所述硬件描述综合后部署在FPGA上运行； 其中，基于定点运算将所述标幺化差分方程转化为相应的硬件描述，包括： 将所述标幺化差分方程上传至云端服务器； 在所述云端服务器,对所述标幺化差分方程进行基于变量粒度的方程描述切分以得到方程变量的序列； 将所述方程变量的序列通过变量嵌入编码器以得到方程变量嵌入编码向量的序列； 对所述方程变量嵌入编码向量的序列进行语义编码以得到方程语义编码特征包括：将所述方程变量嵌入编码向量的序列通过基于转换器结构的语义编码器以得到方程语义编码特征向量作为所述方程语义编码特征； 基于所述方程语义编码特征，生成所述硬件描述，并返回所述硬件描述至所述FPGA； 其中，对所述方程语义编码特征向量进行优化以得到优化后方程语义编码特征向量，包括：针对所述方程语义编码特征向量的第一特征值和第二特征值，计算其差值的绝对值除以绝对值之和后进行修正得到的相对概率值，其中，所述修正使得所述相对概率值大于零且小于一；计算所述第一特征值乘以所述相对概率值的第一乘积，所述第二特征值乘以所述相对概率值与一的差值的绝对值的第二乘积，所述第一特征值除以所述相对概率值与一的差值的绝对值的第一商和所述第二特征值除以所述相对概率值的第二商；将所述第一乘积与第二乘积相加后，进一步减去所述第一商与所述第二商的差值，以获得与第一特征值和第二特征值对应的优化矩阵的相应特征值；以及，将所述优化矩阵与所述方程语义编码特征向量相乘以获得优化的方程语义编码特征向量。

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