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龙图腾网获悉哈尔滨工程大学申请的专利一种变浮力推进流体减阻降噪教学科研综合试验平台及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119469664B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411655104.6，技术领域涉及：G01M10/00；该发明授权一种变浮力推进流体减阻降噪教学科研综合试验平台及方法是由赵丹;吴琼;尹淞;舒心;王灏元;周逸剑;杨宇航;刘昕阳;董立强;刘少刚设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变浮力推进流体减阻降噪教学科研综合试验平台及方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种变浮力推进流体减阻降噪教学科研综合试验平台及实验方法，包括深水池、变浮力试验台架、模型收放承载装置、试验模型及数据采集与显示模块。本发明变浮力试验台架固定于深水池底部中心；模型收放承载装置固接于变浮力试验台架底部；试验模型可滑动且可拆卸的安装于变浮力试验台架上；数据采集与显示模块固定在变浮力试验台架上。本发明的核心技术是用变浮力推进取代传统推进装置，排除推进装置所产生的尾流与水动力噪声对流场和噪声的干扰，建立了流速与航行器壳体所受流阻及所产生流噪的直接关系，得到低信噪比的流阻、流噪信号，从而对水下航行器壳体及其表面结构的减阻、降噪性能进行准确评估。

本发明授权一种变浮力推进流体减阻降噪教学科研综合试验平台及方法在权利要求书中公布了：1.一种变浮力推进流体减阻降噪教学科研综合试验平台，其特征在于：包括深水池3、变浮力试验台架、模型收放承载装置、试验模型6及数据采集与显示模块；所述变浮力试验台架固定于所述深水池3底部中心；所述试验模型6安装于变浮力试验台架框架内的导轨5上；所述模型收放承载装置用于收放和承载试验模型6；试验模型6通过抛载重物的方式产生可变浮力，使试验模型6沿导轨5在深水池3以可调速度运动；所述数据采集与显示模块固定于变浮力试验台架上，用于采集流阻、流噪信号和流场中涡的分布信息； 所述模型收放承载装置包括收放伺服装置10和承载释放装置9，所述导轨5安装在承载释放装置9上，承载释放装置9再安装在变浮力试验台架底板40的中心位置，所述收放伺服装置10安装在变浮力试验台架的底板40上；所述收放伺服装置10包括收放伺服装置外壳18、排线导杆14、排线联轴器12、排线电机11、排线螺母13、排线轮23、排线轴承15、工字收线轮19、收线轴20、轴套17、收线轴承16、收线联轴器21、收线电机22及钢丝绳1；所述排线电机11固定在收放伺服装置外壳18内部，通过排线联轴器12与排线导杆排线导杆14连接，且三者同步转动；所述排线导杆14为一根长直螺杆，通过排线轴承15可旋转的固定于收放伺服装置外壳18内；所述排线螺母13与排线导杆14通过螺纹连接，所述排线轮23与排线螺母13固定连接；所述钢丝绳1通过排线轮23缠绕在工字收线轮19上，工字收线轮19通过收线轴承16可旋转的固定于模型收放伺服装置外壳18内，所述收线联轴器21两端分别与工字收线轮19和所述收线电机22的输出轴连接，且工字收线轮19、收线联轴器21和收线电机22输出轴三者同步转动，所述试验模型6与收放伺服装置10通过钢丝绳1连接； 试验模型6包括浮力舱壳体24、电子舱及抛载舱壳体26；所述浮力舱壳体24与电子舱及抛载舱壳体26固定连接，且之间通过密封圈密封；浮力舱提供恒定浮力，电子舱用于控制抛载舱向外抛载，通过抛载调节试验模型所受重力。

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