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龙图腾网获悉中航贵州飞机有限责任公司申请的专利一种无人机刹车系统机上地面试验装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119460156B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411775985.5，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种无人机刹车系统机上地面试验装置及方法是由张应猛;张竣纲;肖刘;许晓龙设计研发完成，并于2024-12-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机刹车系统机上地面试验装置及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人机刹车系统机上地面试验装置及方法，利用计算机、电子电路和软件系统构建的无人机刹车系统机上地面试验装置，能够对常用轮速传感器输出信号，起落架收放和轮载状态信号，刹车指令和数据通信等无人机刹车系统工作的环境状态实现精确和可靠地模拟。该发明所述试验装置结构简单、方法操作简便、能耗低、功能性能全面，能够替代现有由大功率电机等构成的机轮驱动器、无人机地面站、轮载模拟器WOW等复杂设备构建的系统装置，在无人机刹车系统机上地面试验中，实现工作效率高，质量和安全性好，能耗低和人员保障需求少的良好作用。

本发明授权一种无人机刹车系统机上地面试验装置及方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机刹车系统机上地面试验装置，其特征在于：包括上位机、模拟控制单元、左轮速信号模拟单元、起落架状态模拟单元、右轮速信号模拟单元、电源单元、转接电缆单元及机上测试单元； 所述上位机分别与模拟控制单元及转接电缆单元连接，对模拟控制单元输出控制指令，对转接电缆单元输出刹车指令模拟信号； 所述模拟控制单元分别与左轮速信号模拟单元、起落架状态模拟单元和右轮速信号模拟单元连接，并输出上位机指令分别至左轮速信号模拟单元、起落架状态模拟单元和右轮速信号模拟单元； 所述左轮速信号模拟单元、起落架状态模拟单元和右轮速信号模拟单元接收指令后输出试验所需的左轮速模拟信号、右轮速模拟信号和起落架状态模拟信号至转接电缆单元；所述左轮速信号、右轮速信号均能输出为不同转速频率的多路飞机轮速传感器输出的正弦波、方波信号；所述起落架状态模拟信号能输出为飞机前、左、右起落架处于“空中”或“地面”的轮载状态信号； 所述转接电缆单元与机上测试单元输入输出连接，将试验所需的模拟状态信号及刹车指令模拟信号传输至机上测试单元进行测试工作，并将接收的机上测试单元反馈的状态信号数据输出至上位机； 所述机上测试单元包括刹车控制器、刹车系统附件及机上电缆，所述刹车系统附件包括刹车压力传感器与伺服阀；所述转接电缆单元分别与刹车控制器、机上电缆进行连接，所述上位机、左轮速信号模拟单元、右轮速信号模拟单元和起落架状态模拟单元通过转接电缆单元向刹车控制器分别输出刹车指令模拟信号、左轮速模拟信号、右轮速模拟信号和起落架状态模拟信号；所述刹车控制器再通过转接电缆单元及机上电缆实现与刹车系统附件输入输出的连接；所述刹车控制器通过转接电缆单元向上位机输出采集刹车系统附件反馈的刹车压力状态信号、左右机轮转速状态信号、轮载状态信号；所述上位机再根据刹车控制器反馈的状态信号数据进行显示和对比分析，对左轮速模拟信号、右轮速模拟信号进行调整控制； 所述电源单元分别与上位机、模拟控制单元、左轮速信号模拟单元、起落架状态模拟单元和右轮速信号模拟单元连接，为其输出供电；且电源单元通过与转接电缆单元连接向刹车控制器输出供电。

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