买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京华航唯实机器人科技股份有限公司申请的专利焊接路径规划方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119427345B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411472579.1，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权焊接路径规划方法及装置是由韩伟杰;刘昌森设计研发完成，并于2024-10-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本焊接路径规划方法及装置在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种焊接路径规划方法及装置，方法包括：通过机器视觉算法对待加工对象进行三维扫描，得到三维点云数据，通过基于深度学习的分割算法对三维点云数据进行数据分析，识别得到几何特征；将提几何特征构建成一个无向图通过最小生成树算法在该图上寻找焊缝中心线的最优连通路径，并以该最优连通路径构建得到加工对象的精细三维模型；根据焊缝寻位点的三维坐标、当前焊枪姿态以及目标焊缝长度，确定焊枪最优的寻位高度、寻位深度、倾斜角度以及偏移量，基于寻位高度、寻位深度、倾斜角度和偏移量通过焊接工艺模拟算法生成对应的焊接路径规划；本申请能够有效提高焊接路径规划的精度和效率。

本发明授权焊接路径规划方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种焊接路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 通过机器视觉算法对待加工对象进行三维扫描，得到所述加工对象的三维点云数据，通过设定基于深度学习的分割算法对所述三维点云数据进行数据分析，识别得到所述加工对象表面焊缝区域的几何特征； 将提取的所述几何特征构建成一个无向图，将焊缝中心线离散化为图节点，焊缝宽度作为图边权重，通过最小生成树算法在该图上寻找焊缝中心线的最优连通路径，并以该最优连通路径构建得到所述加工对象的精细三维模型，其中，所述精细三维模型中标注有焊缝寻位点的三维坐标； 根据所述焊缝寻位点的三维坐标、当前焊枪姿态以及目标焊缝长度，确定焊枪最优的寻位高度、寻位深度、倾斜角度以及偏移量，基于所述寻位高度、所述寻位深度、所述倾斜角度和所述偏移量通过焊接工艺模拟算法生成对应的焊接路径规划，将所述焊接路径规划输出至工业机器人控制系统，以驱动所述工业机器人沿所述焊接路径进行焊接操作。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京华航唯实机器人科技股份有限公司，其通讯地址为：100097 北京市海淀区望福园东区北京海青曙光房地产开发中心产业用房(办公)及邮政支局项目A幢八层2-01号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。