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龙图腾网获悉中建科技集团有限公司申请的专利基于热成像和3D打印的墙体打胶系统、方法、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119417684B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411384559.9，技术领域涉及：G06T1/00；该发明授权基于热成像和3D打印的墙体打胶系统、方法、设备及介质是由樊则森;苏世龙;雷俊;黄欣莹;方舟;马栓鹏;靳程锐;戴雨卉;田璐璐;薛亚飞设计研发完成，并于2024-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于热成像和3D打印的墙体打胶系统、方法、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请实施例中提供了一种基于热成像和3D打印的墙体打胶系统、方法、设备及介质，旨在兼顾结构胶性能和墙体模块的预制效率。其中，墙体打胶系统包括热成像设备、控制设备及打胶设备；所述热成像设备用于拍摄目标墙体骨架的热像图，所述目标墙体骨架是经过焊接工序后的墙体骨架；所述控制设备用于根据所述热像图，识别所述目标墙体骨架上的不可打胶位置，所述不可打胶位置是温度超过预设阈值的位置；所述控制设备还用于根据所述不可打胶位置和所述目标墙体骨架的3D模型，生成控制信息；所述控制设备还用于根据所述控制信息，控制所述打胶设备对所述目标墙体骨架进行打胶。

本发明授权基于热成像和3D打印的墙体打胶系统、方法、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于热成像和3D打印的墙体打胶系统，其特征在于，所述系统包括热成像设备、控制设备及打胶设备； 所述热成像设备用于拍摄目标墙体骨架的热像图，所述目标墙体骨架是经过焊接工序后的墙体骨架； 所述控制设备用于根据所述热像图，识别所述目标墙体骨架上的不可打胶位置，所述不可打胶位置是温度超过预设阈值的位置； 所述控制设备还用于根据所述不可打胶位置和所述目标墙体骨架的3D模型，生成控制信息； 所述控制设备还用于根据所述控制信息，控制所述打胶设备对所述目标墙体骨架进行打胶； 所述控制设备在根据所述热像图，识别所述目标墙体骨架上的不可打胶位置时，具体用于： 从所述热像图中识别出所述目标墙体骨架，并生成所述目标墙体骨架的第一掩膜； 根据所述热像图，确定出所述热像图中温度超过所述预设阈值的高温区域，并生成所述高温区域的第二掩膜； 将所述第一掩膜与所述第二掩膜的重合位置，确定为所述目标墙体骨架上的不可打胶位置； 所述控制设备在根据所述不可打胶位置和所述目标墙体骨架的3D模型，生成控制信息时，具体用于： 根据所述目标墙体骨架的3D模型，查找每个桁架的断口位置； 针对每个桁架，获取该桁架的不可打胶位置和断口位置，对位置上相互连接的不可打胶位置和或断口位置进行合并，得到合并位置； 针对每个桁架，对于该桁架的每个合并位置、每个未被合并的不可打胶位置及每个未被合并的断口位置，根据传输速度、以及该位置的前边沿与该桁架的前边沿的距离，计算停止注胶时间点，根据传输速度、以及该位置的后边沿与该桁架的前边沿的距离，计算开始注胶时间点；其中，所述前边沿是指该位置的最先传输到打胶头下方的位置点，所述后边沿是指位置的最后传输到打胶头下方的位置点。

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