深圳市英威腾电气股份有限公司何俊辉获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳市英威腾电气股份有限公司申请的专利一种增益调整方法、电子设备及可读存储介质获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119401877B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411627944.1,技术领域涉及:H02P21/18;该发明授权一种增益调整方法、电子设备及可读存储介质是由何俊辉设计研发完成,并于2024-11-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种增益调整方法、电子设备及可读存储介质在说明书摘要公布了:本发明公开了一种增益调整方法、电子设备及可读存储介质,该方法包括在电机控制系统处于速度开环模式下,获取电机在预设控制信号下的反馈信号;基于反馈信号,确定电机控制系统在速度闭环模式下的速度环延迟时间;利用速度环延迟时间确定第一速度环增益参数。本发明能够避免反复的手动试凑过程,显著减少参数调整所需的时间,使得速度环增益参数设置更加快速和准确,从而适配更多应用场景。
本发明授权一种增益调整方法、电子设备及可读存储介质在权利要求书中公布了:1.一种增益调整方法,其特征在于,包括: 在电机控制系统处于速度开环模式下,获取电机在预设控制信号下的反馈信号; 基于所述反馈信号,确定所述电机控制系统在速度闭环模式下的速度环延迟时间; 利用所述速度环延迟时间确定第一速度环增益参数; 基于所述反馈信号,确定所述电机控制系统在速度闭环模式下的速度环延迟时间的过程包括: 获取所述反馈信号的基波与所述预设控制信号之间的相位差; 基于所述相位差计算内环延迟角度; 利用所述内环延迟角度,确定所述电机控制系统在速度闭环模式下的速度环延迟时间。
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