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龙图腾网获悉国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司申请的专利基于中心帧差法的输电线路杆塔姿态监测装置及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119394257B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411531949.4，技术领域涉及：G01C1/00；该发明授权基于中心帧差法的输电线路杆塔姿态监测装置及方法是由郝晋伟;马晖;孙峰伟;葛长鑫;范渤;桑布和;王大众;李志轩;王军;胡平;赵春阳;吴锡;王梓屹;刘博文;夏天;周保堃设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于中心帧差法的输电线路杆塔姿态监测装置及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及输电线路杆塔姿态监测技术领域，具体为基于中心帧差法的输电线路杆塔姿态监测装置及方法，包括采集箱所述采集箱的底端固定连接有检测杆，所述检测杆的底端固定连接有调节防护盖，所述调节防护盖的内部设置有调节座，所述调节座的底端固定连接有安装杆，所述采集箱内设置有采集摄像机，所述采集箱的底端设置有距离检测传感器，所述采集箱的内部设置有驱动机构，用于驱动采集摄像机转动。本装置无需要依靠人工携带仪器现场测量，从而降低用户的工作量，尤其适用于对山区输电线路巡检，大大降低工作时间和难度，避免本装置因长时间使用导致偏移倾斜而造成数据采集不准确，进一步提高本装置采集数据的准确性以及降低监测误差。

本发明授权基于中心帧差法的输电线路杆塔姿态监测装置及方法在权利要求书中公布了：1.基于中心帧差法的输电线路杆塔姿态监测装置，其特征在于，包括采集箱1所述采集箱1的底端固定连接有检测杆3，所述检测杆3的底端固定连接有调节防护盖16，所述调节防护盖16的内部设置有调节座2，所述调节座2的底端固定连接有安装杆52，所述采集箱1内设置有采集摄像机5，所述采集箱1的箱体上开设有与采集摄像机5相适配的采集口4，所述采集摄像机5与采集口4通过弹性密封件6连接，所述采集箱1内设置有控制器8，用于控制本装置工作和数据传输工作，所述采集摄像机5一侧的中部固定连接有第一转杆10，所述采集摄像机5另一侧的中部固定连接有第二转杆14，所述第二转杆14的中部设置有角度检测器15，所述采集箱1的底端设置有距离检测传感器17，所述采集箱1的内部设置有驱动机构，用于驱动采集摄像机5转动； 还包括矫正机构，且矫正机构包括第一球槽18、第一球杆19、安装槽20、第二球槽21、第一电推杆22、第二球杆23、检测槽24、分隔板25、检测板26、线盘27、拉线28和触头29，所述调节座2的顶端开设有第一球槽18，所述第一球槽18的内部转动连接有第一球杆19，且第一球杆19的顶端与调节防护盖16顶端的内壁固定连接，所述调节座2的顶端均匀开设有八组安装槽20，所述安装槽20底端的内壁皆开设有第二球槽21，所述第二球槽21的内部皆转动连接有第二球杆23，所述安装槽20的内部皆设置有第一电推杆22，且第一电推杆22的底端皆分别与第二球杆23的顶端固定连接，所述第一电推杆22的输出端皆通过转轴与调节防护盖16顶端的内壁相连接，八组所述安装槽20皆分别对应八个方位，所述检测杆3的中部开设有检测槽24，所述检测槽24的中上部固定连接有分隔板25，所述检测槽24的内壁均匀设置有八组检测板26，且检测板26分别对应八个方位，所述检测板26皆分别与第一电推杆22相对应，所述检测槽24的上部通过轴承连接有线盘27，所述线盘27的中部设置有拉线28，所述拉线28的底端设置有触头29，所述检测槽24的上部设置有动力组件。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人国网辽宁省电力有限公司抚顺供电公司，其通讯地址为：113008 辽宁省抚顺市新抚区西一路13号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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