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龙图腾网获悉中铁十九局集团有限公司;桂林理工大学;中铁十一局集团有限公司;中铁十九局集团轨道交通工程有限公司申请的专利一种处理含孤石复杂地质条件下的分级掘进系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119373516B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411398285.9，技术领域涉及：E21D9/06；该发明授权一种处理含孤石复杂地质条件下的分级掘进系统及方法是由刘轶品;张树光;李佳明;李英波;来小旭;刘文博;黄翔;高磊设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种处理含孤石复杂地质条件下的分级掘进系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及隧道盾构技术领域，具体涉及一种处理含孤石复杂地质条件下的分级掘进系统及方法，包括盾构主体掘进组件、实时掘进信号采集组件、自发送探测孤石信号组件和自适应掘进组件，盾构主体掘进组件包括盾构主体、刀盘和掘进控制室，自适应掘进组件包括应力适应单元、一级切削刀、二级切削刀和爆破构件，实时采集掘进中的压力信号并上传至掘进控制室，接收返回的敲击波动信号并上传至掘进控制室，掘进控制室通过处理分析接收的信号实时调整掘进状态，针对不同情况下的孤石，自适应调整掘进策略；减少带压开仓次数，降低施工人员危险；降低刀具磨损、提高了掘进效率，解决传统施工应对孤石措施的不足。

本发明授权一种处理含孤石复杂地质条件下的分级掘进系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种处理含孤石复杂地质条件下的分级掘进方法，其特征在于，包括以下步骤： 当盾构机进行掘进时，掘进控制室控制自发送探测孤石信号组件启动，通过敲击波动信号探测孤石的位置、形状和尺寸，其中，释放蓄力单元，使得敲击头冲击敲击壳内的敲击板，产生敲击波动信号；敲击波动信号向前传播，当敲击波动信号遇见孤石时，部分敲击波动信号经过反射后向盾构主体方向反向传播，接收板内部含有敲击信号接收器，接收反向传播的敲击波动信号，并上传至所述掘进控制室，所述掘进控制室通过接收的敲击波动信号来判断孤石的位置、形状和尺寸；所述掘进控制室根据探测结果控制盾构机的掘进状态； 掘进过程中，压力感知器采集压力数据，并将压力数据传输到信号采集室，所述信号采集室分析处理后将处理结果传输到所述掘进控制室，所述掘进控制室根据处理结果实时调整盾构机的掘进状态，其中，一级切削刀切削土体，当遇见孤石时，应力适应单元感知过大的压力，带动所述一级切削刀向后收缩，直至二级切削刀开始切削孤石，其中，所述二级切削用来切削岩体；当遇见非常坚硬的孤石时，所述二级切削刀工作效率下降，此时伸缩钻杆对孤石的指定位置进行钻孔，并将其尾部炸药送入孤石内，对孤石进行爆破； 所述处理含孤石复杂地质条件下的分级掘进方法还包括处理含孤石复杂地质条件下的分级掘进系统，所述处理含孤石复杂地质条件下的分级掘进系统包括盾构主体掘进组件，所述盾构主体掘进组件包括盾构主体、刀盘和掘进控制室，所述刀盘与所述盾构主体固定连接，所述掘进控制室位于所述盾构主体的内部， 所述处理含孤石复杂地质条件下的分级掘进系统还包括实时掘进信号采集组件、自发送探测孤石信号组件和自适应掘进组件； 所述自适应掘进组件包括应力适应单元、一级切削刀、二级切削刀和爆破构件，所述应力适应单元与所述刀盘固定连接，所述一级切削刀与所述应力适应单元连接，并位于所述应力适应单元远离所述刀盘的一侧，所述二级切削刀与所述刀盘固定连接，并位于所述刀盘靠近所述一级切削刀的一侧，所述爆破构件与所述盾构主体连接，所述实时掘进信号采集组件与所述盾构主体连接，所述自发送探测孤石信号组件与所述盾构主体连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中铁十九局集团有限公司;桂林理工大学;中铁十一局集团有限公司;中铁十九局集团轨道交通工程有限公司，其通讯地址为：100000 北京市大兴区北京经济技术开发区荣华南路19号1号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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