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龙图腾网获悉无锡方大环保科技有限公司申请的专利一种水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置及清洗系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119346506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411525998.7，技术领域涉及：B08B3/02；该发明授权一种水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置及清洗系统是由顾晓冬;郑燕娜;顾晓雯设计研发完成，并于2024-10-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置及清洗系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置及清洗系统，涉及光伏电站清洗技术领域，包括主体机构，主体机构包括浮板，浮板的上表面固定安装有固定架，固定架的内顶壁固定安装有步进电机，固定架的上方设置有清洁机构；清洁机构包括调节单元，调节单元位于固定架的上方，调节单元用于对机械手角度和长度的调节；清洁机构还包括清洁单元，清洁单元位于固定架的上方，此水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，通过设置清洁机构的调节单元，能够对水陆两栖的光伏电站清洗机械手倾斜的角度和水陆两栖的光伏电站清洗机械手的长度进行调整，使得水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置能够方便对不同角度和尺寸的光伏电站的光伏板进行清洗。

本发明授权一种水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置及清洗系统在权利要求书中公布了：1.一种水陆两栖的光伏电站清洗机械手装置，包括主体机构1，其特征在于：所述主体机构1包括浮板11，所述浮板11的上表面固定安装有固定架12，所述固定架12的内顶壁固定安装有步进电机13，所述固定架12的上方设置有清洁机构2，所述固定架12的上表面固定安装有保护箱2217； 所述清洁机构2包括调节单元21，所述调节单元21位于固定架12的上方，所述调节单元21用于对机械手角度和长度的调节； 所述清洁机构2还包括清洁单元22，所述清洁单元22位于固定架12的上方，所述清洁单元22与调节单元21配合使用，所述清洁单元22用于对光伏板表面不同的污染物进行清洗； 所述固定架12的内部设置有移动稳固机构3，所述移动稳固机构3与清洁机构2配合使用，所述移动稳固机构3用于在水中清洗时对装置进行稳固； 所述移动稳固机构3包括连接杆301，所述连接杆301的右端与步进电机13动力的输出端固定连接，所述固定架12的内侧壁转动连接有两个传动杆302，所述连接杆301的外表面固定安装有两个第一单向轴承303，每个所述第一单向轴承303的外表面均固定安装有第一转动齿轮304，每个所述传动杆302的外表面均固定安装有第二单向轴承305，每个所述第二单向轴承305的外表面均固定安装有第二转动齿轮306，所述连接杆301和两个传动杆302的外侧共同设置有两个第一齿轮带307，每个所述第一齿轮带307的内壁均与第一转动齿轮304和第二转动齿轮306的外表面相啮合，所述固定架12的内侧壁转动连接有两个双向螺纹杆326，所述连接杆301的外表面固定安装有两个第三单向轴承308，每个所述第三单向轴承308的外表面均固定安装有第三转动齿轮309，每个所述双向螺纹杆326的外表面均固定安装有第四单向轴承310，每个所述第四单向轴承310的外表面均固定安装有第四转动齿轮311，所述连接杆301和两个双向螺纹杆326的外侧共同设置有第二齿轮带312，每个所述第二齿轮带312的外表面均与第三转动齿轮309和第四转动齿轮311的外表面相啮合，每个所述双向螺纹杆326的外表面均螺纹连接有两个活动块324，每组所述活动块324的底面均固定安装有活动板325，每个所述活动板325的外表面均与固定架12的内壁滑动连接，所述活动板325的底面与浮板11的上表面滑动连接，两个所述传动杆302的外表面均固定安装有第一驱动齿轮313，每个所述第一驱动齿轮313的外表面均啮合有第二驱动齿轮314，每个所述第二驱动齿轮314的左侧面均与浮板11的内侧壁转动连接，每个所述第二驱动齿轮314的右侧面均固定安装有第一锥齿轮316，每个所述第一锥齿轮316的外表面均啮合有第二锥齿轮317，每个所述第二锥齿轮317的底面均固定安装有转动杆318，每个所述转动杆318的底端均贯穿浮板11并固定安装有第三锥齿轮319，每个所述第三锥齿轮319的外表面均啮合有第四锥齿轮320，每个所述第四锥齿轮320的内壁均固定安装有活动杆321，每个所述活动杆321的外表面均固定安装有驱动叶322，每个所述活动杆321的两端均固定安装有移动轮323，所述保护箱2217的内壁固定安装有蓝牙遥控模块315，所述蓝牙遥控模块315通过导线与步进电机13电连接，每个所述活动杆321的外表面转动连接有两个连接架327，每个所述连接架327的顶端均与浮板11的底面固定连接，每个所述移动轮323的外表面均固定安装有支撑架328，每个所述支撑架328的外表面均固定安装有等距离排列的支撑板329，每个所述支撑板329的一侧面均与移动轮323的外表面固定连接。

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