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龙图腾网获悉深圳优艾智合机器人科技有限公司申请的专利机器人的跨楼层运输方法、终端设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119330178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411447397.9，技术领域涉及：B66B1/34；该发明授权机器人的跨楼层运输方法、终端设备和可读存储介质是由边旭;赵泽鸿设计研发完成，并于2024-10-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人的跨楼层运输方法、终端设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种机器人的跨楼层运输方法、终端设备和可读存储介质。该方法包括：若在升降设备的起始楼层检测到物料，则获取所述物料对应的运输任务及所述运输任务的任务信息，所述任务信息包括目标楼层；根据所述起始楼层和所述目标楼层确定所述运输任务的关联运输任务；根据所述运输任务及其对应的关联运输任务确定所述物料的搬运状态；若所述物料的搬运状态为可搬运状态，则在所述目标楼层为所述物料分配目标机器人，以使所述物料通过所述升降设备运送至所述目标楼层后，控制所述目标机器人搬运所述物料。本申请旨在解决跨楼层物料搬运场景中物料搬运的准确性以及效率较低的问题。

本发明授权机器人的跨楼层运输方法、终端设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人的跨楼层运输方法，其特征在于，所述方法包括： 若在升降设备的起始楼层检测到物料，则获取所述物料对应的运输任务及所述运输任务的任务信息，所述任务信息包括目标楼层； 根据所述起始楼层和所述目标楼层确定所述运输任务的关联运输任务； 根据所述运输任务及其对应的关联运输任务确定所述物料的搬运状态； 若所述物料的搬运状态为可搬运状态，则在所述目标楼层为所述物料分配目标机器人，以使所述物料通过所述升降设备运送至所述目标楼层后，控制所述目标机器人搬运所述物料； 所述根据所述运输任务及其对应的关联运输任务确定所述物料的搬运状态，包括： 获取所述运输任务以及所述关联运输任务的任务创建时间； 若所述运输任务的任务创建时间早于所述关联运输任务的任务创建时间，则确定所述物料的搬运状态为可搬运状态； 若所述运输任务的任务创建时间不早于所述关联运输任务的任务创建时间，且所述关联运输任务为第一关联运输任务，则确定所述物料的搬运状态为升降等待状态； 若所述运输任务的任务创建时间不早于所述关联运输任务的任务创建时间，且所述关联运输任务为第二关联运输任务，则确定所述物料的搬运状态为搬运等待状态。

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