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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种无人机用涡桨发动机螺旋桨转速控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119329774B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411209335.4，技术领域涉及：B64F5/60；该发明授权一种无人机用涡桨发动机螺旋桨转速控制方法是由杨春来;赵永平设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机用涡桨发动机螺旋桨转速控制方法在说明书摘要公布了：本发明提出一种无人机用涡桨发动机螺旋桨转速控制方法，该控制方法包括螺旋桨转速漂移自动补偿规律，用于解决步进电机选速丢步导致的螺旋桨平衡转速漂移问题；该控制方法还包括螺旋桨转速和步数关系在线标定方法，该在线标定方法无需运行专门的地面试验程序，可结合发动机其它地面试验进行，通过简单的在线操作即可完成标定。本发明解决了无人机用中小型涡桨发动机螺旋桨桨速调节器步进电机选速结构存在两大主要问题，实现无人机模式下对螺旋桨转速的精准控制。

本发明授权一种无人机用涡桨发动机螺旋桨转速控制方法在权利要求书中公布了：1.一种无人机用涡桨发动机螺旋桨转速控制方法，其特征在于，包括如下步骤： 在地面运行试验状态下，对无人机用涡桨发动机螺旋桨转速进行标定，得到所需不同螺旋桨转速对应的选速步进电机实际运行步数，作为步数默认值存储进电子控制器； 在飞行过程中，选速步进指令CLA自动选定步数默认值，如果监测到的实际转速不满足要求则采用桨速自动补偿规律控制螺旋桨转速，具体步骤包括：若螺旋桨转速大于步数默认值，电子控制器自动发出指令控制步进电机步数减少若干步；若螺旋桨转速仍不满足要求，电子控制器自动发出指令控制步进电机步数再次减少若干步，依次类推，直至螺旋桨转速稳定范围满足要求；若螺旋桨转速小于步数默认值，电子控制器自动发出指令控制步进电机步数增加若干步；若螺旋桨转速仍不满足要求，电子控制器自动发出指令控制步进电机步数再次增加若干步，依次类推，直至螺旋桨转速稳定范围满足要求； 电子控制器重新上电，本次运行结束，选速步进指令步数恢复到标定状态； 在地面运行试验状态下，对无人机用涡桨发动机螺旋桨转速进行标定，得到当前选速步进电机实际运行步数，作为步数默认值存储进电子控制器，具体步骤包括： 发动机在地面运行试验状态下，无人机操作员上推功率杆检查发动机工作情况，若实际螺旋桨转速低于设定的转速范围，则不满足要求，操作员通过通讯指令发出“选速步进电机步数增加”指令1次，则在设定的转速范围对应的默认标定位置选速步进电机运行步数的基础上增加若干步，此时螺旋桨转速会有增加，若仍不满足要求，则操作员继续发出“选速步进电机步数增加”指令，则转速继续增加，直至螺旋桨转速稳定在设定的转速范围之间；此时无人机操作员发出写入通讯指令，将当前选速步进电机实际运行步数替代默认的选速步进电机运行步数并存储进电子控制器，后续运行中使用更新的当前选速步进电机实际运行步数作为默认值。

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