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龙图腾网获悉江苏金脉电控科技有限公司申请的专利一种电机逆变系统检测反馈分析系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298770B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411390394.6，技术领域涉及：H02P23/14；该发明授权一种电机逆变系统检测反馈分析系统及方法是由谭维耿;陈生翰;何学伟;罗梦设计研发完成，并于2024-10-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种电机逆变系统检测反馈分析系统及方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种电机逆变系统检测反馈分析系统及方法，涉及电机控制技术领域，获取解码芯片的采样周期数据和扭矩电流控制器的采样周期；获取解码芯片的输入输出信号和扭矩电流控制器接收的转子位置信号，确定解码芯片输出的转子位置信号到扭矩电流控制器的传递时间；基于传递时间、解码芯片的采样周期和扭矩电流控制器的采样周期对解码芯片输出的转子位置信号进行补偿；基于两种异构冗余模式的转子位置信息确定转子位置；对解码芯片到扭矩电流控制器的信号传递时间进行校准，对扭矩电流控制器接收的转子位置信息进行补偿，使得转子位置信息与扭矩电流控制器采样节点相匹配；通过两种异构冗余模式提供转子位置信息，提供系统的稳定性和安全性。

本发明授权一种电机逆变系统检测反馈分析系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种电机逆变系统检测反馈分析方法，其特征在于，包括以下步骤： S11，获取解码芯片的采样周期数据和扭矩电流控制器的采样周期； S12，获取解码芯片的输入输出信号和扭矩电流控制器接收的转子位置信号，确定解码芯片输出的转子位置信号到扭矩电流控制器的传递时间； S13，基于传递时间、解码芯片的采样周期和扭矩电流控制器的采样周期对解码芯片输出的转子位置信号进行补偿； 在步骤S13中，所述基于传递时间、解码芯片的采样周期和扭矩电流控制器的采样周期对解码芯片输出的转子位置信号进行补偿还包括以下步骤： S31，判断解码芯片的采样周期和扭矩电流控制器的采样周期是否相同，若相同，则进入步骤S32，否则进行步骤S33； S32，令扭矩电流控制器的采样周期为Tc，解码芯片的采样周期为Tj，令传递时间和解码芯片的采样周期作除法得到余数：，m1小于Tj，k为大于等于零的整数，令扭矩电流控制器当前的电流输入为xn，则扭矩电流控制器接收的转子位置信号为radn-k，将radn-k进行补偿得到radn，结束； S33，计算扭矩电流控制器的采样周期Tc与解码芯片的采样周期Tj的最小公倍数P，计算累计采样误差DT，当累计采样误差DT达到P时，重置为0重新开始累计； S34令传递时间Ts和采样误差DT求和并计算与扭矩电流控制器采样周期Tc的余数m2，，m2小于Tc，当小于等于Tc时，首先将转子位置信号radn-k补偿为radn，再对radn进行补偿得到转子位置rad；当大于Tc时，首先将转子位置信号radn-k补偿为radn+1，再基于余数m2对radn+1进行补偿得到转子位置rad； S14，以两种异构冗余模式分别获取转子位置信息，基于两种异构冗余模式的转子位置信息确定转子位置，其中，两种异构冗余模式包括：异构冗余模式1和异构冗余模式2； 所述异构冗余模式1，以SDADC对激励和旋变反馈差分信号进行采样，在输入幅值整形积分器中，基于激励相位同步器输出的同步激励符号对旋变反馈采样值进行整形，并在一个激励周期内的若干采样点进行积分，得到包络线Sin和Cos，Sin和Cos经校正后，用反正切Atan2得到初步的角度作为参考输入到观测器积分器中，输出角度； 所述异构冗余模式2，通过SARADC对激励和旋变反馈差分信号进行采样，再输入幅值峰谷选择器中，基于激励相位同步器输出的同步激励过零，获取在同步激励波峰波谷的旋变反馈ADC值，旋变反馈峰谷ADC值经校正后，用反正切Atan2得到角度。

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