南京航空航天大学王宇获国家专利权
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龙图腾网获悉南京航空航天大学申请的专利一种考虑铁芯饱和的永磁电机齿槽转矩的解析方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119298732B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411209146.7，技术领域涉及：H02P6/10；该发明授权一种考虑铁芯饱和的永磁电机齿槽转矩的解析方法是由王宇;雷霄雨设计研发完成，并于2024-08-30向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种考虑铁芯饱和的永磁电机齿槽转矩的解析方法在说明书摘要公布了：本发明公开一种考虑铁芯饱和的永磁电机齿槽转矩的解析方法。区别于现有不考虑铁芯饱和的分析方法，考虑铁芯饱和之后，气隙磁导发生变异，引入饱和系数，调制单元由定子槽单独调制变换为定子槽和饱和系数组合调制，从而改变了气隙磁密的谐波成分。用傅里叶分解确定气隙磁密发生改变之后的谐波极对数和旋转速度，根据极对数相同，转速不同产生齿槽转矩的条件，找到产生齿槽转矩的行波对，为现有分析齿槽转矩的方法做出有效补充。
本发明授权一种考虑铁芯饱和的永磁电机齿槽转矩的解析方法在权利要求书中公布了：1.一种考虑铁芯饱和的永磁电机齿槽转矩的解析方法，其特征在于，包括如下步骤： 将不考虑铁芯饱和的气隙磁导进行傅里叶分解后的数学模型与饱和系数相乘，得到考虑铁芯饱和的气隙磁导Pθ，t，饱和系数为： 其中，a0为饱和系数常数项，Pr为转子极对数，ωr为转子机械角频率，θ为磁动势相位角，an是各次饱和系数谐波幅值，n是饱和系数谐波次数，t是时间； 将Pθ，t与永磁体磁动势Fθ，t相乘，得到气隙磁密Bθ，t： 对气隙磁密Bθ，t进行傅里叶分解，得到不同的谐波极对数和旋转速度； 根据极对数相同，转速不同会产生齿槽转矩的条件，找到产生齿槽转矩的谐波阶次，根据具体的电机参数求得这些谐波的幅值和相位，将这些谐波的幅值和相位带入齿槽转矩表达式，即可计算出齿槽转矩的数值，进而为永磁电机控制系统的转矩补偿提供依据，减小永磁电机转速波动。
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