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龙图腾网获悉上海商甲信息科技有限公司申请的专利一种嵌入式信息系统卫星定位模式控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119292145B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411414133.3，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种嵌入式信息系统卫星定位模式控制方法是由袁伟设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种嵌入式信息系统卫星定位模式控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供种一种嵌入式信息系统卫星定位模式控制方法，涉及图像处理技术领域，用于无人机飞行过程中位置确定的监控与管理。本发明的嵌入式信息系统卫星定位模式控制方法具体包括：获取待定位无人机设备的位置信息；利用所述待定位无人机设备的摄像头拍摄得到俯视飞行全景图像；利用卫星系统获取的位置信息所对应的高分辨率图像；将所述高分辨率图像发送至待定位无人机设备中的嵌入式信息系统，所述嵌入式信息系统利用所述高分辨率图像识别结果确定定位模式。通过上述步骤，本发明能够评估并修正定位系统的识别准确度，保证未知区域无人机飞行的安全。

本发明授权一种嵌入式信息系统卫星定位模式控制方法在权利要求书中公布了：1.一种嵌入式信息系统卫星定位模式控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤： S1：获取待定位无人机设备的位置信息； S2：利用所述待定位无人机设备的摄像头拍摄得到俯视飞行全景图像； S3：利用卫星系统拍摄步骤S1中获取的位置信息所对应的高分辨率图像； S4：将所述高分辨率图像发送至待定位无人机设备中的嵌入式信息系统，所述嵌入式信息系统利用所述高分辨率图像识别结果确定定位模式； 其中，所述嵌入式信息系统利用所述高分辨率图像识别结果确定定位模式中，采用图像融合网络进行无人机位置识别；所述图像融合网络包括高分辨率图像特征提取模块、多尺度融合模块、信息引导模块以及定位模块； 所述信息引导模块的输入为多尺度融合模块的输出OM，所述信息引导模块定义为： ； ； 其中，Oinf表示信息引导模块的输出特征图，Fs、Floc和Fimg分别表示位置卫星图像引导、位置信息引导和全景信息引导，σ、add和分别表示激活函数、逐像素相加和逐像素相乘，分别表示用于查询、键、值和输出通道调整的1*1卷积操作，Cdim表示降维后的通道数，expand和reshape分别表示通道扩展和尺寸调整，xc和yc表示OM的中心点坐标，σx和σy分别表示沿横轴和纵轴方向的高斯分布标准差，Ipar为俯视飞行全景图像，maxaxis＝1表示按行取最大值；将信息引导模块的输出Oinf输入至由全连接网络组成的定位模块中，得到卫星图像中的待定位无人机设备结果； 当所述卫星图像中的待定位无人机设备结果与图像中心位置距离小于预设阈值时，沿用当前位置定位系统继续定位无人机设备，否则换用其他定位系统继续定位无人机设备。

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