合肥极智嘉机器人有限公司刘满堂获国家专利权
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龙图腾网获悉合肥极智嘉机器人有限公司申请的专利机器人的故障处理方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119260797B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411489872.9，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权机器人的故障处理方法、装置和系统是由刘满堂;吴伟;井涌渤;周欣怡;张晓刚;郑泽玲设计研发完成，并于2024-10-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本机器人的故障处理方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本申请公开了机器人的故障处理方法及装置、机器人和系统，在确定存在不可自修复的故障机器人的情况下，服务器获取故障机器人的故障信息，基于故障协同修复策略及故障信息，确定具备修复故障机器人能力的目标协同机器人，向目标协同机器人发送协同修复指令，协同修复指令中携带有故障机器人的故障位置信息和标识信息，以便目标协同机器人基于故障位置信息和标识信息对故障机器人进行搜寻及修复，本申请实施例在确定故障机器人不可自身修复后，通过控制目标协同机器人去修复故障机器人，实现机器人之间的协同故障修复功能，最大限度的提升机器人的利用率，此外，减少了维修人员进入机器人工作场地的概率，在一定程度上提成了机器人的工作效率。
本发明授权机器人的故障处理方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种机器人的故障处理方法，其特征在于，包括： 在确定存在不可自修复的故障机器人的情况下，获取所述故障机器人的故障信息； 基于故障协同修复策略及所述故障信息，确定具备修复所述故障机器人能力的目标协同机器人； 向所述目标协同机器人发送协同修复指令，所述协同修复指令中携带有所述故障机器人的标识信息和故障位置信息，以便所述目标协同机器人基于所述标识信息和所述故障位置信息对所述故障机器人进行搜寻及修复； 若所述故障机器人的故障类别为位置无法定位，根据所述故障机器人的实际位置信息和故障机器人预定范围内可通行区域，确定所述故障机器人的故障恢复的行走路径，并将所述故障恢复的行走路径发送至所述故障机器人，以便所述故障机器人基于接收到的所述故障恢复的行走路径进行故障修复。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人合肥极智嘉机器人有限公司，其通讯地址为：231521 安徽省合肥市庐江县台创园牛金路与广巢路交口东南角01号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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