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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利一种基于Wi-Fi信道状态信息的人体姿势估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119229534B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411343307.1，技术领域涉及：G06V40/20；该发明授权一种基于Wi-Fi信道状态信息的人体姿势估计方法是由曾小路;杨小鹏;刘淼;邢程荐;刘宇设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于Wi-Fi信道状态信息的人体姿势估计方法在说明书摘要公布了：本公开提供了一种基于Wi‑Fi信道状态信息的人体姿势识别方法，本发明首先构建无线人体姿势估计数据集，构建时在人体不同姿势下，同时采集CSI数据和人体姿势视频，并采用在CSI数据包中将硬件NIC时间戳后32位直接改为系统时间戳的后32位的方式，进行软件时间对齐。本发明进一步构建了金字塔空洞卷积+残差网络的人体姿势关键点预测深度学习模型；需要预测时，获取人任意动作下的待预测的CSI数据，输入模型获得人体姿势动作表示。本发明能够实现基于Wi‑Fi信道状态信息的人体姿势识别，同时解决了数据同步问题。

本发明授权一种基于Wi-Fi信道状态信息的人体姿势估计方法在权利要求书中公布了：1.一种基于Wi-Fi信道状态信息的人体姿势识别方法，其特征在于，包括： 步骤1：建立无线人体姿势估计数据集：在人体不同姿势下，同时采集信道状态信息CSI数据和人体姿势视频，并进行时间对齐；从人体姿势视频获取人体姿势图像，并对人体姿势图像中的人体姿势关键点坐标及其置信度进行标注，得到标签监督数据；CSI数据和标签监督数据组成训练样本，从而建立无线人体姿势估计数据集； 所述时间对齐包括：在数据采集过程中，视频录制时间为系统时间戳，CSI数据由开源测量软件采集并承载在CSI数据包中提供给发送包含发送时硬件NIC时间戳信息，系统时间戳与硬件NIC时间戳之间存在差异；对CSI数据的开源测量软件底层代码进行修改，将其发送的CSI数据包中原本的硬件NIC时间戳后32位直接改为系统时间戳的后32位，即系统时间戳偏移信息；接收到CSI数据包的设备，从CSI数据中提取时间戳，该设备计算距离当前时间最近的后32位系统时间戳为0的时间，叠加CSI数据包中的后32位系统时间戳偏移信息，即可得到CSI数据包发送时的系统时间； 步骤2：建立并训练人体姿势关键点预测深度学习模型：设计由CSI数据映射到人体姿势关键点坐标的网络模型，该网络模型包括金字塔空洞卷积和残差网络；将所述无线人体姿势估计数据集输入所述网络模型进行训练； 步骤3：人体姿势预测：获取人任意动作下的待预测的CSI数据，输入人体姿势关键点预测深度学习模型中，得到当前CSI数据对应的人体姿势关键点序列；将人体姿势关键点序列按时间维组合，得到人体姿势动作表示。

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