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龙图腾网获悉湖北文理学院申请的专利路径规划方法、装置、存储介质及汽车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119197565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411263523.5，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权路径规划方法、装置、存储介质及汽车是由陈铭;马璐瑶;柳宁;杨豪;金顺;陈玉豪;叶佳怡;张惟羲;刘祺;张拓宇设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本路径规划方法、装置、存储介质及汽车在说明书摘要公布了：本申请涉及汽车技术领域，公开了一种路径规划方法、装置、存储介质及汽车，该方法包括：获取当前车辆位置以及目的地位置；基于当前车辆位置以及目的地位置规划初始路径，并按照初始路径进行模拟行驶；在模拟行驶过程中的模拟实时电量低于目标电量时，确定中途充电位置进行模拟充电，并返回执行获取当前车辆位置以及目的地位置的步骤，直至抵达目的地位置时模拟实时电量不低于目标电量；基于当前车辆位置、目的地位置以及中途充电位置进行路径规划。相比于现有的，本申请可自行确定其中的中途充电位置，从而使规划的路径考虑到达目的地时的电量，提升了用户体验。

本发明授权路径规划方法、装置、存储介质及汽车在权利要求书中公布了：1.一种路径规划方法，其特征在于，所述方法包括： 获取当前车辆位置以及目的地位置； 基于所述当前车辆位置以及所述目的地位置规划初始路径，并按照所述初始路径进行模拟行驶； 在模拟行驶过程中的模拟实时电量低于目标电量时，确定中途充电位置进行模拟充电，并返回执行所述获取当前车辆位置以及目的地位置的步骤，直至抵达所述目的地位置时所述模拟实时电量不低于所述目标电量； 基于所述当前车辆位置、所述目的地位置以及所述中途充电位置进行路径规划； 所述在模拟行驶过程中的模拟实时电量低于目标电量时，确定中途充电位置进行模拟充电的步骤，包括： 在模拟行驶过程中的模拟实时电量低于目标电量时，根据预计充电电量与所述目标电量确定可用电量； 判断所述可用电量所对应的行驶路程是否满足抵达所述目的地位置的所需路程； 若是，则根据所述当前车辆位置确定中途充电位置进行模拟充电； 若否，则确定保电区间，并基于所述保电区间、所述行驶路程和所述所需路程确定中途充电位置进行模拟充电； 所述基于所述保电区间、所述行驶路程和所述所需路程确定中途充电位置进行模拟充电的步骤，包括： 确定所述保电区间对应的保电路段，并基于所述行驶路程和所述所需路程确定剩余路程； 在所述保电路段处于所述剩余路程之间时，确定所述保电路段中各电站搜索点所对应的搜索位置以及搜索范围； 基于各所述搜索位置按照对应的所述搜索范围进行搜索，获得各所述搜索范围内的充电位置； 从各所述充电位置中选取中途充电位置进行模拟充电； 所述从各所述充电位置中选取中途充电位置进行模拟充电的步骤，包括： 确定各所述充电位置所处的搜索范围个数，并对各所述搜索范围个数进行排序； 根据排序结果从各所述充电位置中选取中途充电位置进行模拟充电。

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