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龙图腾网获悉海南大学申请的专利一种智能化割胶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119183912B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411606545.7，技术领域涉及：A01G23/10；该发明授权一种智能化割胶机是由刘俊孝;邱建高;张喜瑞;张志富;曹超;吴宪;于东洋设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能化割胶机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种智能化割胶机，包括柔性固定抱环、柔性环周轨道、立式安装支架、随动仿形撑脚、割刨刀具总成以及控制系统；本发明中在设备顶端采用一个柔性固定抱环抓取橡胶树进行固定安装，形成一种单臂抓取方式，底端采用随动仿形撑脚进行辅助支撑，用于提高设备的稳定性；并采用割胶装置与刨胶装置交替配合使用，割胶装置和刨胶装置的工作平面夹角始终保持在90°，避免出现碰撞，两个装置互不干扰，可达到一机即割胶又除胶的目的；显著提升了橡胶切割的生产效率和产品质量，有效降低了人工成本和时间成本。该技术的应用将有效推动橡胶采集行业的智能化升级，大大提高相关产业的工作效率。

本发明授权一种智能化割胶机在权利要求书中公布了：1.一种智能化割胶机，其特征在于，包括： 柔性固定抱环，用于环抱、固定安装于橡胶树的外周，作为下述结构直接或间接的安装基体； 柔性环周轨道，固定于所述柔性固定抱环的外周，所述柔性环周轨道与所述柔性固定抱环之间具有环形避让间距，且所述环形避让间距的宽度一致； 立式安装支架，设于所述柔性环周轨道的下方，所述立式安装支架的顶端通过周向行走装置可沿着所述柔性环周轨道周向移动； 随动仿形撑脚，安装于所述立式安装支架的底端靠近橡胶树的一侧，所述随动仿形撑脚的端部支撑在橡胶树外表面可跟随所述立式安装支架周向移动； 割刨刀具总成，包括竖向移动刀座，所述竖向移动刀座通过竖向行走装置安装于所述立式安装支架上可沿所述立式安装支架竖向移动，所述竖向移动刀座上靠近橡胶树一侧设有横向伸缩装置，所述横向伸缩装置的水平伸缩端朝向橡胶树的中心安装有割胶装置和刨胶装置，所述割胶装置用于切割橡胶树表皮实现割胶，所述刨胶装置用于对割胶后未完全分离的胶线进行清除实现刨胶，所述割胶装置与所述刨胶装置错位设置可交替处于水平位置实现割胶与刨胶的交替作业，所述割胶装置可由水平位置向下摆动至竖直位置，所述刨胶装置可由水平位置向上摆动至竖直位置，所述割胶装置与所述刨胶装置均位于水平位置时，两者的位置重合； 控制系统，所述周向行走装置、所述竖向行走装置、所述横向伸缩装置、所述割胶装置和所述割胶装置均连接至所述控制系统。

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