中国第一汽车股份有限公司李春善获国家专利权
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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利路感反馈控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117092B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411346735.X，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权路感反馈控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆是由李春善;常秀岩;高尚;曹龙;何畅;张鸿;郑思远;高靖博;霍西金;高子惠设计研发完成，并于2024-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。
本路感反馈控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在说明书摘要公布了：本申请公开了一种路感反馈控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆，方法包括获取车轮的转向执行电机的齿条力；根据车辆的当前车速，确定齿条力的路感反馈力矩；对路感反馈力矩进行调整，得到目标路感反馈力矩；根据目标路感反馈力矩，控制车辆的路感电机输出作用于方向盘的反力，反力与目标路感反馈力矩大小相同且与方向盘的转向相反。本申请能够降低车辆力矩波动幅度，使得车辆行驶较为平稳。
本发明授权路感反馈控制方法、装置、电子设备、存储介质及车辆在权利要求书中公布了：1.一种路感反馈控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取车轮的转向执行电机的齿条力； 根据车辆的当前车速，确定所述齿条力的路感反馈力矩； 对所述路感反馈力矩进行调整，得到目标路感反馈力矩，包括： 将所述路感反馈力矩与路感权重相乘，得到所述目标路感反馈力矩，所述路感权重基于用户喜好确定，包括： 根据所述车辆的当前车速，从第二关系映射表中获取与所述当前车速对应的路感权重，所述第二关系映射表包括多种车速与路感权重之间的对应关系； 将所述路感反馈力矩与路感权重相乘，得到目标路感反馈力矩； 根据所述目标路感反馈力矩，控制所述车辆的路感电机输出作用于方向盘的反力，所述反力与所述目标路感反馈力矩大小相同且与所述方向盘的转向相反。
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