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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司;一汽(南京)科技开发有限公司申请的专利一种车辆远程接管系统和方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118963307B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410943341.6，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权一种车辆远程接管系统和方法是由刘慧刚;黄硕;钱登林;张涛;孙高鹏设计研发完成，并于2024-07-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车辆远程接管系统和方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆远程接管系统和方法。车辆远程接管系统包括远程驾驶舱端和车端；远程驾驶舱端包括舱端诊断模块；车端包括车端诊断模块、通信网关、控制器局域网CANBUS模块；舱端诊断模块，用于响应于远程驾驶员发起远程接管指令，获取远程接管指令中包含的接管等级，在接管等级为车辆事故等级的情况下，通过通信网关，将远程接管指令透传至车端诊断模块；车端诊断模块，用于接收远程接管指令，获取远程接管指令中包含的接管等级，在接管等级为车辆事故等级的情况下，将远程接管指令透传至CANBUS模块；CANBUS模块，用于响应于接收到远程接管指令，修改远程接管标识。本发明实施例的技术方案，可以提升远程接管效率。

本发明授权一种车辆远程接管系统和方法在权利要求书中公布了：1.一种车辆远程接管系统，其特征在于，包括：远程驾驶舱端和车端；所述远程驾驶舱端包括舱端诊断模块；所述车端包括车端诊断模块、通信网关、控制器局域网CANBUS模块； 所述舱端诊断模块，用于响应于远程驾驶员发起远程接管指令，获取所述远程接管指令中包含的接管等级，在所述接管等级为车辆事故等级的情况下，通过通信网关，将所述远程接管指令透传至车端诊断模块； 所述车端诊断模块，用于接收所述远程接管指令，获取所述远程接管指令中包含的接管等级，在所述接管等级为车辆事故等级的情况下，将所述远程接管指令透传至CANBUS模块； 所述CANBUS模块，用于响应于接收到所述远程接管指令，修改远程接管标识；所述远程接管标识用于标志车辆是否被远程接管； 所述车端诊断模块，还用于若所述远程接管指令中包含的接管等级为除车辆事故等级之外的其他等级，则判断车端网络、车辆的视频流回传条件是否正常，若判断正常，则将远程接管指令透传至CANBUS模块； 所述车端还包括音频域控制器； 所述远程驾驶舱端，在车辆被远程接管的状态下，响应于远程驾驶员发起车内语音通话，将车内语音通话的通话内容进行编码后，通过通信网关转发至音频域控制器； 所述音频域控制器，用于接收编码后的通话内容，对所述通话内容进行解码，并通过车载平板电脑播放解码后的通话内容； 所述远程驾驶舱端，在车辆被远程接管的状态下，响应于远程驾驶员发起车外喊话，将车外喊话的喊话内容进行编码后，通过通信网关转发至音频域控制器； 所述音频域控制器，用于接收编码后的喊话内容，对所述喊话内容进行解码，并通过车辆外置扬声器播放解码后的喊话内容。

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