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龙图腾网获悉内蒙古八爪智能科技有限公司申请的专利一种控制方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118947672B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411216024.0，技术领域涉及：A01M21/04；该发明授权一种控制方法、装置、设备及存储介质是由杨云飞;孙颖聪设计研发完成，并于2024-09-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种控制方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本公开提供了一种控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取包含杂草的第一农田图像；基于第一农田图像，确定杂草的目标位置和属性信息；根据属性信息确定激光除草设备的激光参数；控制激光除草设备向目标位置发射激光参数下的激光。采用该方法，通过对第一农田图像进行处理，获取到杂草的准确位置，以及杂草的属性信息，并根据杂草的属性信息调整激光除草设备的激光参数，使得激光参数下的激光可以有效除掉杂草，从而实现了高效且准确的杂草清除操作。

本发明授权一种控制方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种控制方法，其特征在于，所述方法包括： 获取包含杂草的第一农田图像； 基于所述第一农田图像，确定所述杂草的目标位置和属性信息； 根据所述属性信息确定激光除草设备的激光参数； 控制所述激光除草设备向所述目标位置发射所述激光参数下的激光； 根据农田环境信息和所述属性信息，确定激光除草设备的激光参数，包括：根据所述属性信息确定激光除草设备的激光功率和激光照射时长作为激光参数； 所述属性信息包括所述杂草的种类、健康状态和生长阶段； 采用如下公式，根据所述属性信息确定激光除草设备的激光功率： P=kdelta_HH+delta_SS 其中，P表示激光功率，k为所述杂草的种类对应的系数，H表示所述杂草的健康状态，S表示所述杂草的生长阶段，delta_H和delta_S为敏感度系数； 采用如下公式，根据所述属性信息确定激光除草设备的激光照射时长： T=etasqrtPrho 其中，T表示激光照射时长，eta为时间调节系数，sqrtP表示激光功率P的平方根，rho表示抵抗系数； 在所述控制所述激光除草设备向所述目标位置发射所述激光参数下的激光之后，所述方法还包括：获取第二农田图像；基于所述第一农田图像和所述第二农田图像，确定去除杂草成功率；根据所述去除杂草成功率，调整激光除草设备的激光参数；第二农田图像和第一农田图像为图像采集设备在同一位置同一角度不同时间，对同一待除草的农田所采集的相同尺寸的图像；计算预处理后的第一农田图像中杂草区域所占图像第一比例和预处理后的第二农田图像中杂草区域所占图像第二比例，计算第二比例与第一比例的差值的绝对值，将绝对值与第一比例的比值作为去除杂草成功率； 所述基于所述第一农田图像，确定所述杂草的目标位置和属性信息，包括：将所述第一农田图像输入预先训练的图像识别模型，得到所述第一农田图像包含的各个杂草区域图像和所述杂草的种类信息；根据所述各个杂草区域图像中杂草在所述第一农田图中的位置，确定所述杂草在农田中的目标位置；根据所述各个杂草区域图像确定所述杂草的生长状态信息，并将所述种类信息和所述生长状态信息作为所述杂草的属性信息。

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