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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种两档混动箱起步靠齿方法、系统、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118906839B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411048648.6，技术领域涉及：B60L15/20；该发明授权一种两档混动箱起步靠齿方法、系统、设备和介质是由徐霆;代立宏;胡昌才;熊洪波;张笑设计研发完成，并于2024-08-01向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种两档混动箱起步靠齿方法、系统、设备和介质在说明书摘要公布了：本公开涉及一种两档混动箱起步靠齿方法、系统、设备和介质，所述方法包括以下步骤：在纯电模式下进行起步，通过MCU监控HCU对EM2电机的扭矩请求；当HCU对EM2电机的扭矩请求从0Nm变化时，使MCU暂不执行HCU对EM1电机的扭矩请求，瞬间控制EM1电机输出对应预设扭矩；当HCU对EM1电机的扭矩请求超出对应的预设范围时，使MCU退出EM1电机对应扭矩的控制模式，恢复执行HCU的扭矩请求。本公开通过控制双电机控制器在不影响原有的各种功能的前提下，MCU控制EM1电机的扭矩响应，消除车辆起步产生的打齿异响。

本发明授权一种两档混动箱起步靠齿方法、系统、设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种两档混动箱起步靠齿方法，其特征在于，包括以下步骤： 在纯电模式下进行起步，通过双电机控制器MCU监控整车控制器HCU对驱动电机EM2的扭矩请求； 当所述整车控制器HCU对所述驱动电机EM2的扭矩请求从0Nm变化时，使所述双电机控制器MCU暂不执行所述整车控制器HCU对发电机EM1的扭矩请求，瞬间控制所述发电机EM1输出对应预设扭矩； 当所述整车控制器HCU对所述发电机EM1的扭矩请求超出对应的预设范围时，使所述双电机控制器MCU退出所述发电机EM1对应扭矩的控制模式，恢复执行所述整车控制器HCU的扭矩请求； 当D档起步时，通过所述双电机控制器MCU监控所述整车控制器HCU对所述驱动电机EM2的扭矩请求；当所述整车控制器HCU对所述驱动电机EM2的扭矩请求从0Nm变成大于ONm时，使所述双电机控制器MCU暂不执行所述整车控制器HCU对所述发电机EM1的扭矩请求，瞬间控制所述发电机EM1输出正扭矩，使扭矩从0Nm快速递增到2Nm；当所述整车控制器HCU对所述发电机EM1的扭矩请求≥2Nm时，使所述双电机控制器MCU退出所述发电机EM1的2Nm扭矩的控制模式，恢复执行所述整车控制器HCU的扭矩请求。

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