买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉华东交通大学申请的专利一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118790313B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411262155.2，技术领域涉及：B61L23/00；该发明授权一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法是由周艳丽;毛磊;何其栋;姜涛;詹涛;杨辉;刘盼;董帅强;陆荣秀;杨刚设计研发完成，并于2024-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法，涉及隧道施工技术领域，该系统中在防撞梁处设有第一定位标签、第一激光雷达和第一深度相机；在出渣口区域处设有第二定位标签、第二激光雷达和第二深度相机；在龙门吊处设有第三定位标签和龙门吊摄像头；在车钩连接处设有第四定位标签和第三深度相机；车载工控机处理上述各组件测量的数据，由列车自动运行模块控制水平运输机车减速或停车，完成管片、砂浆的运输以及渣土的装载和卸载。本申请上述方案实现了水平运输机车的智能化工作，可以减少人为因素导致的事故风险，能够替代人力执行重复劳动和高风险工作，减少对人力资源的依赖，降低人力成本，提高工作效率。

本发明授权一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种基于盾构法的水平运输机车自动驾驶系统，包括盾构机、水平运输机车和龙门吊；所述盾构机包括掘进钻头、防撞梁、管片转运区域、砂浆转运区域和出渣口区域；所述水平运输机车包括动力车厢、渣土装载车厢、砂浆运输车厢和管片运输车厢；其特征在于，还包括：无线通信设备，所述盾构机、所述水平运输机车和所述龙门吊分别与所述无线通信设备连接； 所述盾构机的防撞梁处设有第一定位标签、第一激光雷达和第一深度相机；所述水平运输机车上设有定位基站；所述第一定位标签和所述定位基站相互配合，实现水平运输机车对防撞梁的粗定位；所述第一激光雷达和所述第一深度相机用于测量得到所述水平运输机车与所述防撞梁之间的距离； 所述盾构机的出渣口区域处设有第二定位标签、第二激光雷达和第二深度相机；所述第二定位标签和所述定位基站相互配合，实现水平运输机车对出渣口区域的粗定位；所述第二深度相机用于测量得到所述水平运输机车与所述出渣口区域之间的距离；所述第二激光雷达用于测量得到所述渣土装载车厢的渣土装载量； 所述龙门吊处设有第三定位标签和龙门吊摄像头；所述第三定位标签和所述定位基站相互配合，实现水平运输机车对龙门吊的粗定位；所述龙门吊摄像头用于拍摄所述渣土装载车厢的内部； 所述盾构机的车钩连接处设有第四定位标签和第三深度相机；所述第四定位标签和所述定位基站相互配合，实现水平运输机车对车钩连接处的粗定位；所述第三深度相机用于测量得到所述水平运输机车与所述车钩连接处之间的距离； 所述盾构机上设有盾构机工控机，所述盾构机工控机用于：根据所述渣土装载车厢的渣土装载量，启动或停止所述出渣口区域向所述渣土装载车厢排放渣土；在所述管片运输车厢和所述砂浆运输车厢脱离并停靠后，分别从所述砂浆运输车厢和管片运输车厢获取砂浆和管片； 所述水平运输机车上设有车载工控机和列车自动运行模块，所述车载工控机用于处理行驶过程中采集的视频数据和位置数据；所述列车自动运行模块用于：在水平运输机车进入防撞梁预设范围内时，控制水平运输机车减速；根据水平运输机车与防撞梁之间的距离和第一预设停靠距离，控制水平运输机车停车，使管片运输车厢和砂浆运输车厢分别停靠在管片转运区域和砂浆转运区域；根据水平运输机车与出渣口区域之间的距离和第二预设停靠距离，控制水平运输机车的动作，使渣土装载车厢停靠在出渣口区域；在所述渣土装载车厢装满渣土且所述管片运输车厢和所述砂浆运输车厢为空之后，根据水平运输机车与车钩连接处之间的距离和第三预设停靠距离，控制水平运输机车停车，重新连接所述管片运输车厢和所述砂浆运输车厢，并向所述龙门吊的方向行进；在水平运输机车进入龙门吊预设范围内时，控制水平运输机车停车；将所述渣土装载车厢的渣土进行倾倒并向所述管片运输车厢和所述砂浆运输车厢装载管片和砂浆； 所述水平运输机车的车头设置有车首摄像头，所述水平运输机车的车尾设置有车尾摄像头；所述水平运输机车上还搭载有列车自动防护模块，所述列车自动防护模块根据所述车首摄像头和所述车尾摄像头的画面，判断行驶过程中是否具有安全风险；在不具有安全风险时，通知列车自动运行模块控制所述水平运输机车行进；在具有安全风险时，通知列车自动运行模块控制所述水平运输机车停止行进； 所述水平运输机车上还设有激光测速传感器、轮轴测速传感器、算法盒子； 所述激光测速传感器和所述轮轴测速传感器用于测量所述水平运输机车的行进速度，并将速度信息传入所述算法盒子中，经所述算法盒子处理后传入所述列车自动防护模块中； 所述水平运输机车与所述盾构机以及所述龙门吊处的定位标签的距离信息，通过所述定位基站读出，并将所述距离信息传入所述算法盒子，经过所述算法盒子处理后传入所述列车自动防护模块中； 所述列车自动防护模块判断完所述距离信息和所述速度信息后再将速度防护信号传给所述列车自动运行模块，控制所述水平运输机车的挡位，刹车及油门； 所述列车自动运行模块具体用于：在所述管片运输车厢和所述砂浆运输车厢不为空时，将所述管片运输车厢脱离所述水平运输机车并停靠在所述管片转运区域，将所述砂浆运输车厢脱离所述水平运输机车并停靠在所述砂浆转运区域； 在将管片运输车厢和砂浆运输车厢停靠之后，根据水平运输机车与出渣口区域之间的距离和第二预设停靠距离，控制水平运输机车的动作，使若干个渣土装载车厢依次至所述出渣口区域装载渣土； 在到达所述龙门吊处后，在所述渣土装载车厢的内部不为空时，控制所述渣土装载车厢进行渣土倾倒。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华东交通大学，其通讯地址为：330013 江西省南昌市经济技术开发区双港东大街808号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。