清智汽车科技(苏州)有限公司刘孟白获国家专利权
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龙图腾网获悉清智汽车科技(苏州)有限公司申请的专利一种目标跟踪效果的评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118736354B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410723563.7，技术领域涉及：G06V10/776；该发明授权一种目标跟踪效果的评估方法及系统是由刘孟白;王子收;李亚伟;郑冬;郑雷设计研发完成，并于2024-06-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种目标跟踪效果的评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供了一种目标跟踪效果的评估方法及系统，属于目标跟踪技术领域。评估方法包括：获取视频数据；提取视频数据的真值轨迹和预测轨迹；获取预测轨迹对应的真值标识序列；从头依次比较真值标识序列中相邻两帧的真值标识，确定是否发生正配或者误配；获取真值轨迹中具有相应预测值的帧对应的预测标识序列；从头依次比较预测标识序列中相邻两帧的预测标识，确定是否发生存在漏配；根据发生正配、误配以及漏配的情况，对目标跟踪效果进行评估。本发明可以为目标跟踪匹配提供可靠的评估指标，计算简便，物理含义明确，提升目标跟踪效果，提升跟踪算法的综合性能。
本发明授权一种目标跟踪效果的评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种目标跟踪效果的评估方法，其特征在于，包括： S1：获取视频数据； S2：提取所述视频数据的真值轨迹和预测轨迹； S3：获取所述预测轨迹对应的真值标识序列；按帧确定所述预测轨迹中的预测检测框是否与所述真值轨迹中的真值检测框匹配成功；若是，提取匹配的真值检测框的编号作为真值标识；否则，设置真值标识为-1；形成所述真值标识序列； S4：从头依次比较所述真值标识序列中相邻两帧的真值标识，确定是否发生正配或者误配；当相邻两帧的真值标识相同且不为-1时，确定存在一次正配，正配数加1；当相邻两帧的真值标识不相同时，确定存在一次误配，误配数加1； S5：获取所述真值轨迹中具有相应预测值的帧对应的预测标识序列； S6：从头依次比较所述预测标识序列中相邻两帧的预测标识，确定是否发生存在漏配；当相邻两帧的预测标识不相同时，确定存在一次漏配，漏配数加1； S7：根据发生正配、误配以及漏配的情况，对目标跟踪效果进行评估。
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