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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利车辆线控转向系统、方法、装置及计算机程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118701170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410832148.5，技术领域涉及：B62D6/00；该发明授权车辆线控转向系统、方法、装置及计算机程序产品是由杨雪珠;李军;王振维设计研发完成，并于2024-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆线控转向系统、方法、装置及计算机程序产品在说明书摘要公布了：本发明公开了一种车辆线控转向系统、方法、装置及计算机程序产品。其中，该系统包括：方向盘系统，用于获取转向信号并根据转向信号生成第一转向控制指令，以及，确定方向盘系统的转向控制路径是否发生故障，得到第一判定结果；智能驾驶系统，用于根据采集到的道路环境信息进行车辆行驶轨迹规划以生成第二转向控制指令，以及，确定智能驾驶系统的转向控制路径是否发生故障，得到第二判定结果；转角执行电机系统，用于根据转向控制指令和故障判定结果对目标车辆进行转向控制。本发明解决了现有技术提供的车辆线控转向系统可靠性差、当线控转向系统存在单点故障时无法继续执行驾驶任务的技术问题。

本发明授权车辆线控转向系统、方法、装置及计算机程序产品在权利要求书中公布了：1.一种车辆线控转向控制方法，所述车辆线控转向控制方法应用于车辆线控转向系统，其特征在于，所述车辆线控转向系统包括方向盘系统，用于获取转向信号并根据所述转向信号生成第一转向控制指令，以及，确定所述方向盘系统的转向控制路径是否发生故障，得到第一判定结果，其中，所述第一判定结果用于确定基于所述方向盘系统的转向控制路径是否发生故障；智能驾驶系统，用于根据采集到的道路环境信息进行车辆行驶轨迹规划以生成第二转向控制指令，以及，确定所述智能驾驶系统的转向控制路径是否发生故障，得到第二判定结果，其中，所述第二判定结果用于确定基于所述智能驾驶系统的转向控制路径是否发生故障；转角执行电机系统，用于根据转向控制指令和故障判定结果对目标车辆进行转向控制，其中，所述转向控制指令包括以下至少之一：所述第一转向控制指令、所述第二转向控制指令，所述故障判定结果包括以下至少之一：所述第一判定结果、所述第二判定结果；所述车辆线控转向控制方法包括： 获取目标车辆的转向控制指令以及对转向控制路径的故障判定结果，其中，所述故障判定结果用于确定所述转向控制路径是否发生故障； 根据所述转向控制指令和所述故障判定结果，对所述目标车辆进行转向控制； 所述车辆线控转向控制方法还包括：确定所述方向盘系统的转向控制路径是否包含多路转向控制路径，得到第三判定结果；响应基于所述第三判定结果确定所述方向盘系统的转向控制路径包含多路转向控制路径，根据所述转向控制指令和所述故障判定结果，对所述目标车辆进行转向控制； 其中，响应基于所述第三判定结果确定所述方向盘系统的转向控制路径包含多路转向控制路径，根据所述转向控制指令和所述故障判定结果，对所述目标车辆进行转向控制包括：响应于满足第一条件，执行所述第一转向控制指令以通过所述多路转向控制路径对所述目标车辆进行转向控制，其中，所述第一条件为所述多路转向控制路径未发生故障；响应于满足第二条件，控制所述目标车辆开启所述智能驾驶系统，执行所述第一转向控制指令以通过目标转向控制路径对所述目标车辆进行转向控制，其中，所述第二条件包括：所述多路转向控制路径发生单路故障、基于所述智能驾驶系统的转向控制路径未发生故障，所述目标转向控制路径为所述多路转向控制路径中未发生故障的转向控制路径； 其中，响应基于所述第三判定结果确定所述方向盘系统的转向控制路径包含多路转向控制路径，所述车辆线控转向控制方法还包括：响应于满足第三条件，控制所述目标车辆进入跛行模式，其中，所述第三条件包括：所述多路转向控制路径均发生故障、基于所述智能驾驶系统的转向控制路径发生故障。

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