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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利扭矩滤波方法、装置、车辆、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118683544B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410780507.7，技术领域涉及：B60W40/00；该发明授权扭矩滤波方法、装置、车辆、介质及产品是由姜佳鹏;钟云锋;杨云波;赵鹏遥;李岩;陈国栋;王昊;郑通设计研发完成，并于2024-06-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本扭矩滤波方法、装置、车辆、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请涉及整车控制技术领域，特别涉及一种扭矩滤波方法、装置、车辆、介质及产品，其中，方法包括：获取车辆信息；根据车辆信息确定驾驶员的需求扭矩和一阶扭矩滤波参数；根据滤波上升阶段各子阶段对应的车辆信息确定扭矩滤波的上限值，根据滤波下降阶段各子阶段对应的车辆信息确定扭矩滤波的下限值；基于一阶扭矩滤波参数、上限值和下限值对需求扭矩进行一阶扭矩滤波。由此，解决了现有技术中扭矩滤波处理存在车辆状态参考不足、变化区域划分简单、处理逻辑繁琐且精度不高等问题。

本发明授权扭矩滤波方法、装置、车辆、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种扭矩滤波方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取车辆信息； 根据所述车辆信息确定驾驶员的需求扭矩和一阶扭矩滤波参数； 根据滤波上升阶段各子阶段对应的车辆信息确定扭矩滤波的上限值，根据滤波下降阶段各子阶段对应的车辆信息确定扭矩滤波的下限值； 基于所述一阶扭矩滤波参数、所述上限值和所述下限值对所述需求扭矩进行一阶扭矩滤波； 所述滤波上升阶段各子阶段包括缓慢上升阶段、快速上升阶段和上升过零阶段，所述根据滤波上升阶段各子阶段对应的车辆信息确定扭矩滤波的上限值，包括： 获取缓慢上升阶段、快速上升阶段和上升过零阶段各自滤波参数对照表； 基于缓慢上升阶段、快速上升阶段和上升过零阶段各自滤波参数对照表及不同车辆信息，确定缓慢上升阶段、快速上升阶段和上升过零阶段各自滤波参数； 将缓慢上升阶段、快速上升阶段和上升过零阶段各自滤波参数的最小值作为所述扭矩滤波的上限值； 所述滤波下降阶段各子阶段包括缓慢下降阶段、快速下降阶段和下降过零阶段，所述根据滤波下降阶段各子阶段对应的车辆信息确定扭矩滤波的下限值，包括： 获取缓慢下降阶段、快速下降阶段和下降过零阶段各自滤波参数对照表； 基于缓慢下降阶段、快速下降阶段和下降过零阶段各自滤波参数对照表及不同车辆信息，确定缓慢下降阶段、快速下降阶段和下降过零阶段各自滤波参数； 将缓慢下降阶段、快速下降阶段和下降过零阶段各自滤波参数的最小值作为所述扭矩滤波的下限值。

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