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龙图腾网获悉广州劲源科技发展股份有限公司申请的专利一种变电站基于北斗定位的区域入侵检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118631491B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410593671.7，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权一种变电站基于北斗定位的区域入侵检测方法及系统是由林婧;冯彬杰;徐才深设计研发完成，并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种变电站基于北斗定位的区域入侵检测方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及变电站安防技术领域，具体公开了一种变电站基于北斗定位的区域入侵检测方法及系统。提出了一种基于YOLOv5的区域入侵检测改进算法，算法以北斗精准定位信息为数据输入基础，以YOLOv5网络为核心目标检测算法，在主干网络中引入CBAM注意力机制，并颈部增加一个额外的小目标检测层，有效提升了网络的特征提取能力、提高了对小目标物体的检测精度。在检测部分，应用图像像素坐标系与掩膜参数划分警戒区域进行入侵检测。采用北斗定位系统和UWB定位系统融合的方案，既能保证在广阔的地理区域内的全局定位，又能确保在室内复杂环境下的高精度定位要求。利用5G网络的高速传输能力，保障数据的及时上传和处理，以确保系统的实时性和稳定性。

本发明授权一种变电站基于北斗定位的区域入侵检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种变电站基于北斗定位的区域入侵检测方法，其特征在于，包括： 结合北斗定位系统对变电站进行高精度地图采集，根据变电站安全分区，通过系统应用服务器在采集的高精度地图上预设禁止区域的范围； 在变电站周围或关键位置设置若干双目摄像头，通过所述若干双目摄像头实时采集图像数据；通过视频管理模块根据北斗雷达给出的图像位置信息以及图像像素坐标，在图像像素坐标系下，提取待检测区域外接矩形的四点像素坐标，结合掩膜参数形成检测区域，将该检测区域划定为警戒区域，所述警戒区域至少包含所述禁止区域； 所述若干双目摄像头通过5G网络与系统应用服务器连接，实时上传采集的图像数据； 目标检测模块利用单阶段目标检测算法Yolov5的改进算法，对实时采集的图像数据中所述警戒区域的行人位置进行目标检测，并标记其位置；所述改进的Yolov5目标检测算法是在Yolov5网络的主干网络中引入CBAM注意力机制，并在其预测部分增加一个额外的小目标检测层； 利用北斗高精度智能穿戴设备获取行人精准位置信息，所述北斗高精度智能穿戴设备同时支持北斗定位系统和UWB定位系统进行定位；当行人处于室外时，利用北斗定位系统进行定位，当行人进入室内或UWB基站覆盖范围后，自动切换至UWB定位系统进行定位；并通过5G网络实时上传行人精准位置信息； 当所述目标检测模块检测到图像数据中行人位置在所述警戒区域内时，入侵状态判断模块发送行人位置获取请求，调用相应图像数据内行人的位置信息，根据行人精准位置信息与预设的禁止区域范围进行比对；若行人位置在预设禁止区域内，则判断行人入侵禁止区域，触发相应警报并发出报警信息； 当根据所述行人精准位置信息检测到行人位置信息在预设的禁止区域内时，入侵状态判断模块发送视频获取请求，调用相应位置的图像数据并由所述目标检测模块进行目标检测；若在图像数据中确认行人在所述警戒区域内，则判断为行人入侵禁止区域，触发相应报警并发出报警信息。

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