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龙图腾网获悉奇瑞汽车股份有限公司申请的专利一种基于毫米波雷达的自动紧急制动方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118514686B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410652576.X，技术领域涉及：B60W30/095；该发明授权一种基于毫米波雷达的自动紧急制动方法及系统是由孙贵林;程新化;周传树;陈真;何昊;杜禹设计研发完成，并于2024-05-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于毫米波雷达的自动紧急制动方法及系统在说明书摘要公布了：本公开涉及汽车控制技术领域，特别涉及一种基于毫米波雷达的自动紧急制动方法及系统。采用毫米波雷达实时监控前方目标的运动状态；当探测到本车与前方目标存在碰撞风险时，触发报警功能提醒驾驶员采取应对措施；当驾驶员未能采取措施且碰撞风险进一步加大时，发出紧急制动请求，并通过ESC系统进行紧急制动。

本发明授权一种基于毫米波雷达的自动紧急制动方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于毫米波雷达的自动紧急制动方法，其特征在于，所述方法包括： 采用毫米波雷达实时监控前方目标的运动状态，毫米波雷达发射毫米波信号，遇到障碍物会反射部分信号，通过对反射回来的信号的分析，计算出障碍物的种类、位置、相对速度、加速度、移动状态和目标外形信息； 当探测到本车与前方目标存在碰撞风险时，触发报警功能提醒驾驶员采取应对措施； 当驾驶员未能采取措施且碰撞风险进一步加大时，发出紧急制动请求，并通过ESC系统进行紧急制动； 当探测到本车与前方目标存在碰撞风险时，触发报警功能提醒驾驶员采取应对措施，包括： 通过毫米波雷达监测本车与前方目标之间的距离； 当本车与前方目标之间的距离小于S1时，进入碰撞危险一级状态，通过车内中控平台采用声音和或图像的方式提醒驾驶员做出反应； 当本车与前方目标之间的距离小于S2时，进入碰撞危险二级状态，通过车内中控平台采用声音和或图像的方式提醒驾驶员做出反应，如果驾驶员响应时间T1内未做出制动反应，通过ESC系统进行点刹制动来达到强烈预警的目的； 其中，S2S1； 当驾驶员未能采取措施且碰撞风险进一步加大时，发出紧急制动请求，并通过ESC系统进行紧急制动，包括： 当本车与前方目标之间的距离小于S3时，进入碰撞危险三级状态，在通过声音和图像的方式提醒驾驶员的同时，预警功能已触发但驾驶员在响应时间T2内未采取制动措施的情况下，通过ESC系统主动控制制动系统施加制动力；其中，S3S2； 进入碰撞危险二级或三级状态时，同时开启双闪和或鸣笛，对周边车辆进行预警。

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