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龙图腾网获悉欣捷安汽车电子有限公司申请的专利一种荷电状态误差在线估算方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118465573B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410530131.4，技术领域涉及：G01R31/385；该发明授权一种荷电状态误差在线估算方法和系统是由潘斌彪;李建杰;易行云;龚堤设计研发完成，并于2024-04-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种荷电状态误差在线估算方法和系统在说明书摘要公布了：本发明涉及电池技术领域，公开了一种荷电状态误差在线估算方法和系统，通过OCV查表算法获取电池在电池管理系统上电时刻对应的荷电状态误差初值；并通过安时积分算法计算电池的实时荷电状态误差；且对安时积分算法的实时计算过程进行检测，在触发Rint模型修正条件时，通过Rint模型算法对实时荷电状态误差进行修正；并在触发校准算法时，对实时荷电状态误差进行校准；直至达到电池管理系统的下电时刻，将此时刻电池的实时荷电状态误差保存并输出；提供了SOC误差估计的理论依据，实现SOC误差在线估算；在估算时选择更高精度的算法，来减小SOC误差；可以校准当前SOC误差的计算，以实现匹配不同电池包，不同老化情况的情形。

本发明授权一种荷电状态误差在线估算方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种荷电状态误差在线估算方法，其特征在于，包括： 获取电池在电池管理系统上电时刻对应的荷电状态误差初值，并在检测到本次上电满足OCV修正条件时，通过OCV查表算法对所述荷电状态误差初值进行更新，所述OCV修正条件为所述电池经过第一预设时间的静置； 通过安时积分算法和所述荷电状态误差初值对所述电池的荷电状态误差进行实时更新，得到实时荷电状态误差； 在检测到更新过程触发Rint模型修正条件时，通过Rint模型算法对所述实时荷电状态误差进行修正； 在所述电池达到预设条件时，将所述实时荷电状态误差清零并作为所述荷电状态误差初值，以通过所述安时积分算法对所述电池的荷电状态误差进行实时更新，对更新过程进行检测，并在触发校准算法时，对所述实时荷电状态误差进行校准，直至达到所述电池管理系统的下电时刻，保存所述电池管理系统下电时刻对应的实时荷电状态误差并输出； 所述预设条件包括第一预设条件和第二预设条件；其中，所述第一预设条件为所述电池处于满充状态；所述第二预设条件为所述电池处于放空状态；在所述电池达到所述第一预设条件时，所述电池完成一次充电过程；在所述电池达到所述第二预设条件时，所述电池完成一次放电过程； 所述校准算法包括OCV查表校准算法、安时积分校准算法和Rint模型校准算法；其中， 所述OCV查表校准算法对应的校准条件包括第一校准条件、第二校准条件和第三校准条件；所述第一校准条件为所述荷电状态误差初值通过所述OCV查表算法计算得到；所述第二校准条件为所述电池完成一次充满或放空过程；所述第三校准条件为所述电池再次完成一次充满或放空过程，且该过程的实时荷电状态误差仅由所述安时积分算法计算得到； 所述安时积分校准算法包括第四校准条件、第五校准条件和第六校准条件；所述第四校准条件为所述电池完成一次充满或放空过程；所述第五校准条件为所述电池再次完成一次充满或放空过程、且完成内容与所述第四校准条件完成内容相同；所述第六校准条件为所述电池再次完成一次充满或放空过程、且完成内容与所述第四校准条件完成内容不同； 所述Rint模型校准算法包括第七校准条件、第八校准条件和第九校准条件；所述第七校准条件为所述电池完成一次充满或放空过程；所述第八校准条件为在所述第七校准条件对应的一次充满或放空过程中触发Rint模型修正条件；所述第九校准条件为所述电池再次完成一次充满或放空过程。

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