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龙图腾网获悉惠州金源精密自动化设备有限公司申请的专利上下料设备及自动补料方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118439332B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410593886.9，技术领域涉及：B65G37/02；该发明授权上下料设备及自动补料方法是由李冰鑫;薛文;李养德;邓明星;殷火初;李斌;王世峰;刘金成设计研发完成，并于2024-05-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本上下料设备及自动补料方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种上下料设备及自动补料方法。其包括运转机构、上料机构、下料机构和检测机构。运转机构上设置有转料治具和补料治具，且转料治具能于上料位和下料位之间往复移动，补料治具预设有多个正常产品；上料机构设置于上料区和上料位之间，并能将产品从移动托盘上料至转料治具；下料机构和补料治具均设置于下料区和下料位之间，下料机构能将产品从转料治具下料至移动托盘；检测机构用于检测转料治具上的产品是否异常，当转料治具上存在异常产品时，下料机构能将补料治具上的正常产品移至位于下料区的移动托盘上。该上下料设备能在同一路径上实现补料和下料，从而减少了占用空间，成本更低，且生产效率得到有效提高。

本发明授权上下料设备及自动补料方法在权利要求书中公布了：1.上下料设备，能分别通过位于上料区100和下料区200的移动托盘300实现对产品进行上料和下料，其特征在于，包括： 运转机构1，所述运转机构1上设置有转料治具11和补料治具12，且所述转料治具11能于所述运转机构1上的上料位101和下料位102之间往复移动，所述补料治具12设置为预设有多个正常产品； 上料机构2，所述上料机构2设置于所述上料区100和所述上料位101之间，并能将所述产品从所述移动托盘300上料至所述转料治具11； 下料机构3，所述下料机构3和所述补料治具12均设置于所述下料区200和所述下料位102之间，所述下料机构3能将所述产品从所述转料治具11下料至所述移动托盘300； 检测机构，所述检测机构与所述下料机构3通讯连接，并用于检测所述转料治具11上的所述产品是否异常，当所述转料治具11上的产品存在异常产品时，所述下料机构3能将所述补料治具12上的正常产品移至位于所述下料区200的所述移动托盘300； 还包括升降平台4，所述升降平台4位于所述下料区200的下游位置，并用于承接位于所述下料区200的所述移动托盘300，所述升降平台4能通过检测所述移动托盘300上所述产品的数量，控制所述移动托盘300移动至下游加工设备，或者移动至待料区以继续装载所述产品； 控制生产线400上所述移动托盘300的移动速度，使得同一个所述移动托盘300传递和承接同组产品。

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