石河子大学赵永满获国家专利权
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龙图腾网获悉石河子大学申请的专利一种新型智能棉花播种小车获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN118355764B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202410643808.5,技术领域涉及:A01C7/00;该发明授权一种新型智能棉花播种小车是由赵永满;石佳硕;王鼎仁;张彤;林涛;李佳晔;张宇玥;张德龙;何忠彪设计研发完成,并于2024-05-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种新型智能棉花播种小车在说明书摘要公布了:本发明涉及一种智能棉花播种小车,适用于新疆地区的棉花种植。该小车采用先进的技术集成,包括双目视觉系统、超声波检测、红外线距离探测等。其核心包括机械结构、电子技术与自动化控制系统的集成设计,以确保棉花种子的精确取种和稳定播种。小车配备太阳能铅蓄电池提供动力,具备在新疆复杂气候和地形条件下稳定运行的能力。本发明通过优化播种半径和提高播种质量,致力于推动新疆地区棉花种植的智能化和高效化发展。
本发明授权一种新型智能棉花播种小车在权利要求书中公布了:1.一种智能棉花播种小车,其特征在于包括:上料机构、输送装置、磁质伸缩棒、传送管道、智能超声波检测仪、红外线距离探测传感器、双目视觉系统、故障检测灯、夜间探照灯;AT胎的顶部安装有小车车身结构,所述小车车体上端安装有端盖,所述端盖前端安装有用于捕捉路径信息的双目视觉摄像头,所述端盖前端安装有上料盖,所述双目视觉摄像头后方安装有太阳能板,所述太阳能板右侧安装天线,所述小车车体左右两端安装有用于采集获取阻碍信息的红外线距离探测传感器,所述小车车体后端安装有LED故障指示灯,所述小车车体前端安装有探照灯,所述探照灯下端安装有排种器,所述端盖下端安装有上料箱,所述上料箱内部安装有扇形板,所述上料箱外部安装有拨杆,所述上料箱前端安装有直振轨道,所述上料箱下端安装有传动轴,所述直振轨道前端安装有磁质伸缩棒,所述磁质伸缩棒主体为半圆柱,在未接收到信号时,半圆柱截面将会阻碍种子移动,接收到信号时磁质伸缩棒主体振动压落种子使其落入传送管道,所述直振轨道上端安装有压料板,所述磁质伸缩棒下端安装有传送管道,所述传送管道前端安装有超声波检测仪,所述传送管道末端安装有管道弹簧,所述管道弹簧下端安装有管道挡板,所述管道挡板下端安装有排种器,所述双目视觉系统获取小车前方视野,车手眼协调控制技术与导航路径规划算法相结合,使小车按照规定的路线工作。
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