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龙图腾网获悉福建荣耀健康科技股份有限公司申请的专利一种腿部可收纳的按摩结构和按摩椅获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118340640B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410374810.7，技术领域涉及：A61G15/04；该发明授权一种腿部可收纳的按摩结构和按摩椅是由吴景华;吕守熙;缪巧明;李敬忠;缪陈国设计研发完成，并于2024-03-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种腿部可收纳的按摩结构和按摩椅在说明书摘要公布了：本发明提供了一种腿部可收纳的按摩结构和按摩椅，涉及按摩椅技术领域。包括靠背架、底部座架、腿部组件，所述腿部组件设置有揉捏装置，所述靠背架与所述腿部组件分别铰接在所述底部座架相对的两侧，所述靠背电动推杆的两端分别铰接在所述靠背架与所述底部座架；所述腿部驱动件铰接在所述底部座架上，且所述腿部联动杆的两端分别铰接所述腿部组件与所述腿部驱动件，所述腿托电动推杆的两端分别铰接在所述腿部驱动件与所述底部座架上，以通过所述腿部驱动件驱动所述腿部联动杆前后运动以使所述腿部组件伸出或者缩进所述容纳腔内；所述腿部抬升装置适于在所述腿部组件完全伸出容纳腔后控制所述揉捏装置进行抬升或者下降。通过本方案可以提高按摩椅的功能性。

本发明授权一种腿部可收纳的按摩结构和按摩椅在权利要求书中公布了：1.一种腿部可收纳的按摩结构，包括靠背架、底部座架、腿部组件，所述底部座架内形成有适于容纳所述腿部组件的容纳腔，所述腿部组件设置有揉捏装置，所述靠背架与所述腿部组件分别铰接在所述底部座架相对的两侧，其特征在于，还包括：腿部驱动件、腿部联动杆、靠背电动推杆、腿托电动推杆、腿部抬升装置；其中，所述靠背电动推杆的两端分别铰接在所述靠背架与所述底部座架以控制所述靠背架绕所述底部座架转动；所述腿部驱动件铰接在所述底部座架上，且所述腿部联动杆的两端分别铰接所述腿部组件与所述腿部驱动件，所述腿托电动推杆的两端分别铰接在所述腿部驱动件与所述底部座架上，以通过所述腿部驱动件驱动所述腿部联动杆前后运动以使所述腿部组件伸出或者缩进所述容纳腔内；所述腿部组件设置有腿部抬升装置，所述腿部抬升装置适于在所述腿部组件完全伸出所述容纳腔后控制所述揉捏装置进行抬升或者下降；所述腿部组件包括揉捏装置以及用于支撑所述揉捏装置的支撑组件，所述揉捏装置铰接在所述支撑组件上，且所述腿部抬升装置设置于所述揉捏装置与支撑组件之间以驱动所述揉捏装置绕所述支撑组件转动以实现抬升或者下降；腿部抬升装置包括气泵以及气囊，其中，所述气泵设置于所述底部座架上，所述气囊设置于所述揉捏装置与所述支撑组件之间，且所述气泵与气囊通过气管连通，所述气囊适于在充气时驱动所述揉捏装置抬升；所述支撑组件上设有收纳轴、旋转轴、限位管，其中，所述收纳轴适于与所述腿部联动杆铰接，所述旋转轴适于与底部座架铰接，所述揉捏装置的两侧形成有适于与所述支撑组件铰接的旋转管，所述旋转管上设置有轴套，且轴套上设置有扭簧，所述扭簧的一端固定在所述限位管上，另一端固定在所述揉捏装置上，以在所述气囊放气后通过所述扭簧提供至少部分的下降作用力。

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