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龙图腾网获悉阿维塔科技(重庆)有限公司申请的专利电动尾翼破冰方法、装置、设备、车辆及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118323290B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410490966.1，技术领域涉及：B62D35/00；该发明授权电动尾翼破冰方法、装置、设备、车辆及存储介质是由何冬;刘星源设计研发完成，并于2024-04-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本电动尾翼破冰方法、装置、设备、车辆及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种电动尾翼破冰方法、装置、设备、车辆及存储介质，涉及车辆技术领域。所述方法包括：确定车辆所处的环境温度；在确定所述环境温度小于设定温度的情况下，确定所述车辆的目标电机的驱动占空比；基于所述驱动占空比，控制所述目标电机驱动所述车辆的电动尾翼执行破冰动作。本申请通过在确定车辆所处的环境温度小于设定温度的情况下，基于确定的驱动占空比自动控制目标电机驱动车辆的电动尾翼执行破冰动作，能够有效防止电动尾翼长时间在低温环境下冻结牢固，导致无法有效驱动电动尾翼展开而使电动尾翼破冰失败的情况发生。

本发明授权电动尾翼破冰方法、装置、设备、车辆及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种电动尾翼破冰方法，其特征在于，包括： 确定车辆所处的环境温度； 在确定所述环境温度小于设定温度的情况下，基于结冰传感器对所述电动尾翼的结冰情况进行检测，获得所述结冰传感器检测到的电学信号；基于所述电学信号，确定积累冰值，所述积累冰值用于表征所述电动尾翼的结冰厚度等级；所述结冰传感器为电学式结冰传感器；所述电学式结冰传感器用于根据冰、水与空气的电学性质的不同检测结冰信号，并将该结冰信号转换为电学信号； 基于所述积累冰值，查询预先构建的第一映射表，确定所述车辆的目标电机的驱动占空比；以及，基于所述积累冰值，查询预先构建的第二映射表，确定所述目标电机的驱动时间；所述第一映射表用于表征所述积累冰值与所述目标电机的驱动占空比之间的映射关系；所述驱动占空比随所述积累冰值的增大分段线性递增；所述第二映射表用于表征所述积累冰值与所述目标电机的驱动时间之间的映射关系；在所述积累冰值大于I1的情况下，所述积累冰值与所述驱动时间呈正相关关系，所述I1大于0； 基于所述驱动占空比和所述驱动时间，控制所述目标电机驱动所述车辆的电动尾翼执行破冰动作。

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