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龙图腾网获悉沃太能源股份有限公司申请的专利用于3D化系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118301308B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410410686.5，技术领域涉及：H04N13/275；该发明授权用于3D化系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质是由吴明;杨帆;洪星;洪佳音;陈超;何辉;阮剑飞;王亮;石峰;庆荣平;夏云翔;于琪奥;蒋赵霞;董嵘设计研发完成，并于2024-04-07向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于3D化系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于3D化系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质，该控制方法包括：获取被拍摄物体的信息以及若干障碍物的信息；创立初始状态为空的集合3RList，集合3SList和集合3BList；持续进行以下处理：从集合3BList中寻找满足条件“包围盒与集合3SList中的所有的包围盒Box1均不相交，且从包围盒射向被拍摄物体的中心坐标的射线与集合3SList的所有包围盒Box1均不相交”的包围盒，并将寻找到的所有包围盒放入到集合3RList中，并将分割得到所有子包围盒放入到集合3BList中；直至集合3RList为空。该控制方法避开障碍物，从而清晰的拍摄被拍摄物体。

本发明授权用于3D化系统的控制方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种用于3D化系统的控制方法，所述3D化系统包括：拍摄平台和摄像头，在所述拍摄平台上设置有托盘，所述托盘用于存放被拍摄物体，所述摄像头能够位于所述拍摄平台上侧空间的任一位置，并能够拍摄位于所述托盘上的被拍摄物体；其特征在于，包括以下步骤： 获取位于所述托盘上的被拍摄物体的信息，以及若干障碍物的信息； 创立初始状态为空的集合3RList，初始状态为空的集合3SList，以及初始状态为空的集合3BList；获取包含所述被拍摄物体的包围盒Box2；对每个障碍物，均获取包含所述障碍物的包围盒Box1；将与包围盒Box2不相交的所有包围盒Box1均添加到集合3SList；将包围盒Box2添加到所述集合3BList； 持续进行以下处理：从集合3BList中寻找满足条件“所述包围盒与集合3SList中的所有的包围盒Box1均不相交，且从所述包围盒射向被拍摄物体的中心坐标的射线与集合3SList的所有包围盒Box1均不相交”的包围盒，并将寻找到的所有包围盒放入到集合3RList中，如果所述集合3RList不为空，则停止执行后续的处理，否则取出集合3BList中所有包围盒，并清空集合3BList，之后，将每个所取出的包围盒均分割成若干子包围盒，并将分割得到所有子包围盒放入到集合3BList中。

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