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龙图腾网获悉闽江学院申请的专利一种内河船舶航行多源目标航迹关联的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118277878B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410317261.X，技术领域涉及：G06F18/2411；该发明授权一种内河船舶航行多源目标航迹关联的方法是由雷进宇;吴勇;刘兴龙;初众;何伟;王志远设计研发完成，并于2024-03-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种内河船舶航行多源目标航迹关联的方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种内河船舶航行多源目标航迹关联的方法，所述方法包括如下步骤：步骤1：获取目标船舶的AIS数据、雷达数据和图像数据；步骤2：对本船及目标船舶的AIS数据、雷达数据和图像数据进行坐标变换和时间校准；步骤3：通过综合因素模糊评判或支持向量机二分类器对进行坐标变换和时间校准后的AIS数据和雷达数据进行航迹关联，获取AIS雷达融合数据，然后再利用AIS雷达融合数据与进行坐标变换和时间校准后的图像数据进行航迹关联，三种传感器获取的数据的目标轨迹能够直接关联，航迹关联效果好。

本发明授权一种内河船舶航行多源目标航迹关联的方法在权利要求书中公布了：1.一种内河船舶航行多源目标航迹关联的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 步骤1：获取目标船舶的AIS数据、雷达数据和图像数据； 步骤2：对本船及目标船舶的AIS数据、雷达数据和图像数据进行坐标变换和时间校准； 步骤3：通过综合因素模糊评判或支持向量机二分类器对进行坐标变换和时间校准后的AIS数据和雷达数据进行航迹关联，获取AIS雷达融合数据，然后再利用AIS雷达融合数据与进行坐标变换和时间校准后的图像数据进行航迹关联; 步骤3中综合因素模糊进行航迹关联具体为： 步骤31：根据目标船舶的AIS数据和雷达数据确定粗相关的目标船舶； 步骤32：满足粗相关的目标船舶通过综合因素模糊评判算法进行细相关关联； 步骤33：对目标船舶的AIS数据与雷达数据航迹关联质量管理，获取AIS雷达融合目标； 步骤34：将AIS雷达融合目标与图像数据进行航迹关联； 通过支持向量机二分类器进行航迹关联具体包括如下步骤： 步骤3.1：将AIS数据和雷达数据进行航迹关联，形成AIS雷达融合目标； 步骤3.2：将AIS雷达融合目标与图像数据目标航迹关联。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人闽江学院，其通讯地址为：350100 福建省福州市闽侯县上街镇溪源宫路200号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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