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龙图腾网获悉修文县苏达新型环保材料有限公司申请的专利一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统、方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118179636B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410238305.X，技术领域涉及：B02C1/14；该发明授权一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统、方法是由余海平;余新民设计研发完成，并于2024-03-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统、方法在说明书摘要公布了：本发明涉及化工设备技术领域，具体是一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统、方法。所述的工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统包括：空间坐标系构建模块用于构建一个空间坐标系。作业定位模块用于对液压机械臂进行定位，并获得液压机械臂的作业坐标。运行控制模块用于接收到破碎信号；并控制液压机械臂靠近煅烧炉移动；控制液压机械臂初始化；然后判断液压机械臂拨料的最大活动量是否大于一个预设的拨料范围，如果是，则控制液压机械臂按照预设的拨料范围拨料；如果否，则控制液压机械臂径向输出增加，且同时以最大活动量进行挑料。本发明实现了智能控制，避免了多人操作，减少了工作量，实现了全方位作业，同时提高了工作效率。

本发明授权一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统、方法在权利要求书中公布了：1.一种工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统，其特征在于，所述的工业材料煅烧的液压机械臂智能调节系统包括： 空间坐标系构建模块，其用于构建一个空间坐标系； 作业定位模块，其用于对液压机械臂进行定位，并获得液压机械臂的作业坐标θ，L，z；θ为液压机械臂转动角度，L为液压机械臂的给进长度； 运行控制模块，其用于接收到破碎信号；并控制液压机械臂靠近煅烧炉移动，且控制液压机械臂径向的输出量为L0；控制液压机械臂初始化；然后控制液压机械臂的工作端插钎深度为z＝-H0+h1-h2，其中，H0为煅烧炉的安装深度，h1为装料深度，h2为破碎深度；然后判断液压机械臂拨料的最大活动量Q是否大于一个预设的拨料范围Q’，如果是，则控制液压机械臂按照预设的拨料范围Q’拨料；如果否，则控制液压机械臂径向输出增加量为Q’-Q，且同时以最大活动量Q进行挑料；挑料结束后，控制液压机械臂回到初始位置；控制液压机械臂周向移动且移动角度为θ’，并执行上述作业； 所述的工业材料煅烧的液压机械臂包括： 环向基座，其用于滑动安装在环形轨道上； 基座驱动结构，其用于驱动环向基座在环形轨道上滑动； 给进座，滑动放置在环向基座上； 给进液压杆，安装在环向基座上，并与给进座连接，给进液压杆用于驱动给进座在环向基座上滑动； 第一转动臂，其一端转动连接在给进座上； 第一驱动液压杆，安装在给进座上，并与第一转动臂连接，其用于驱动第一转动臂转动； 第二转动臂，转动连接在第一转动臂的另一端； 第二驱动液压杆，安装在第一转动臂上，其用于驱动第二转动臂围绕着其转动连接点转动； 伸缩驱动破碎杆，安装在连接在第二转动臂上，其用于对煅烧结块的材料进行破碎； 液压机械臂转动角度θ具体获得方法包括：在环形轨道的侧壁上设置有按压感应器，基座驱动结构上设置有输出量感应器，输出量感应器用于感应基座驱动结构的输出量；当基座驱动结构驱动液压机械臂在环形轨道上滑动时，液压机械臂挤压按压感应器，以此作业定位模块对液压机械臂进行初始化，然后通过输出量感应器感应获得液压机械臂的输出量，计算获得液压机械臂转动角度其中N为液压机械臂转一圈输出量感应器感应的输出量，n为当前输出量感应器感应的输出量； 液压机械臂的给进长度L＝L'-L”，其中L’为液压机械臂的起始位置坐标，L”为液压机械臂的工作端伸缩量，液压机械臂的工作端伸缩量L”＝L0+L1，其中L0为液压机械臂径向的输出量，L1为第一驱动液压杆、第二驱动液压杆和伸缩驱动破碎杆的输出量综合计算获得，L1＝l1cosα+l2+l3cosβ，其中l1为第一转动臂的有效长度，ɑ为第一转动臂与地平面之间的夹角，l2为伸缩驱动破碎杆伸缩量为0时，第二转动臂与伸缩驱动破碎杆长度之和，β为第二转动臂与地平面之间的夹角，l3为伸缩驱动破碎杆的输出量； 所述的液压机械臂靠近煅烧炉移动，液压机械臂径向的输出量L0＝L’-R+r0，其中L’为液压机械臂的起始位置坐标，R为煅烧炉半径，r0为扦插边隙； 所述的液压机械臂的工作端插钎深度为z＝-H0+h1-h2时，伸缩驱动破碎杆的输出量其中h0为给进座所在平面的高度坐标，H0为煅烧炉的安装深度，h1为装料深度，h2为破碎深度； 所述的预设的拨料范围Q'＝R-R0-R1,其中，R为煅烧炉半径，R0为拨料装置半径，R1为拨料间隙； 所述的液压机械臂拨料的最大活动量所述的移动角度其中，b为材料的历史结块平均宽度；煅烧炉上设置有保温罩，保温罩滑动放置在环形轨道上，保温罩用于对煅烧炉内部的煅烧工作进行保温，保温罩上至少设置有一个开关门。

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