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龙图腾网获悉中联农业机械股份有限公司申请的专利收获机械及其脱粒滚筒的防堵控制方法、装置和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118140698B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410301028.2，技术领域涉及：A01D41/127；该发明授权收获机械及其脱粒滚筒的防堵控制方法、装置和系统是由黎鑫溢;刘海波;唐诗杰设计研发完成，并于2024-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本收获机械及其脱粒滚筒的防堵控制方法、装置和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及农用机械技术领域，公开了一种收获机械及其脱粒滚筒的防堵控制方法、装置和系统。所述脱粒滚筒的防堵控制方法包括：实时获取滚筒转速；在滚筒转速下降至第一预设阈值时开始的脱粒周期内，控制收获机械的行走车速随滚筒转速的降低而持续降低，且随滚筒转速的升高而保持不变；以及在到达所述脱粒周期之后，若所述滚筒转速已经升高至第一预设阈值并保持设定时间，则控制收获机械升高行走车速。本申请基于滚筒转速与收获机械的行走车速之间关于“物料堵塞”的关联性，预测滚筒是否发生物料堵塞，并自动调节行走车速在判断为堵塞后的脱粒周期内“只降不升”以缓解堵塞，能保证脱粒作业效率，也降低了操纵劳动强度。

本发明授权收获机械及其脱粒滚筒的防堵控制方法、装置和系统在权利要求书中公布了：1.一种脱粒滚筒的防堵控制方法，其特征在于，针对收获机械的脱粒滚筒，且该防堵控制方法包括： 实时获取所述脱粒滚筒的滚筒转速； 在所获取的滚筒转速下降至第一预设阈值时开始的脱粒周期内，通过控制所述收获机械的行走阀的控制电流来控制所述收获机械的行走车速随所述滚筒转速的降低而持续降低，且随所述滚筒转速的升高而保持不变，其中所述行走阀是用于控制所述收获机械的行走系统的内部油路的电液比例阀；以及 在到达所述脱粒周期之后，若所述滚筒转速已经升高至所述第一预设阈值并保持设定时间，则控制所述行走车速升高； 其中，所述控制所述收获机械的行走车速随所述滚筒转速的降低而持续降低包括：基于预设的关联于作业工况的滚筒转速-控制电流曲线，调节所述行走阀的控制电流适应于所述滚筒转速变化，以改变所述行走车速； 其中，所述滚筒转速-控制电流曲线通过下式被描述： I=1-1-M×100+Prog100-1-M3×Prog100×Imax-Imin+Imin 式中，I表示所需的行走阀的控制电流； M表示关联于滚筒转速的中间参数，且M=Di-DminDn-Dmin，Di表示当前滚筒转速，Dn表示所述第一预设阈值，Dmin表示低于所述第一预设阈值且用于指示开始进行停车控制的第二预设阈值； Imax和Imin分别是所述行走阀的最大和最小控制电流值； Prog是曲线加速值，不同的Prog值匹配不同的作业工况。

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