上海致景信息科技有限公司李远超获国家专利权
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龙图腾网获悉上海致景信息科技有限公司申请的专利一种基于视觉的锭速测量方法、计算机及测量机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118127683B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410253926.5，技术领域涉及：D01H13/32；该发明授权一种基于视觉的锭速测量方法、计算机及测量机器人是由李远超设计研发完成，并于2024-03-06向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于视觉的锭速测量方法、计算机及测量机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于视觉的锭速测量方法、计算机及测量机器人，本申请通过提供一种基于视觉的锭速测量方法，首先通过设定照片的拍摄频率，然后利用目标检测模型对照片上的内容进行识别和检测，最后利用过丝孔的位置变化量计算锭子的旋转速度，相比现有的采用传感器检测锭子转速的方法具备更低的设备成本，且相比人工检测锭子转速的方式，其测量精度更高、不会受到人工检测导致的误差影响。
本发明授权一种基于视觉的锭速测量方法、计算机及测量机器人在权利要求书中公布了：1.一种基于视觉的锭速测量方法，其特征在于，包括： 获取倍捻机的锭子的设定转速，根据所述设定转速，计算第一拍摄频率；按照所述第一拍摄频率，对同一个锭子拍摄第一照片和第二照片； 将第一照片输入到预先训练好的目标检测神经网络模型中进行检测，得到第一照片中的锭子对应的第一位置信息以及第一照片中的过丝孔对应的第二位置信息； 将第二照片输入到预先训练好的目标检测神经网络模型中进行检测，得到第二照片中的锭子对应的第三位置信息以及第二照片中的过丝孔对应的第四位置信息； 根据所述第一位置信息和第二位置信息，计算第一照片中的过丝孔与锭子轴心的连接线与预设的坐标轴之间的第一夹角；根据所述第三位置信息和第四位置信息，计算第二照片中的过丝孔与锭子轴心的连接线与预设的坐标轴之间的第二夹角； 根据第一夹角和第二夹角计算第一角度差值，根据所述第一拍摄频率，对应计算第一照片和第二照片之间的第一时间差值；根据所述第一角度差值以及第一时间差值，计算锭子的第一实际转速； 所述获取倍捻机的锭子的设定转速，根据所述设定转速，计算第一拍摄频率，包括： 获取倍捻机的锭子的设定转速； 获取预先设定的第一欠采样参数； 根据所述设定转速以及第一欠采样参数，计算第一拍摄频率。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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