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龙图腾网获悉深圳市纬尔科技有限公司申请的专利一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118120496B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410404229.5，技术领域涉及：A01G3/08；该发明授权一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构是由齐开然;李逸飞;施慷;吴帆;陈铭才设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构，涉及棉花打顶技术领域，包括：机架，机架上设有安装通槽一和安装通槽二；安装于安装通槽一内的双臂打顶机构和安装于安装通槽二内的四臂打顶机构；视觉识别组件，视觉识别组件固定安装于机架侧壁位置；安装于机架顶端中部的电控组件。本发明能够提供一种高效率、高智能化的棉花打顶机构，利用前端视觉识别组件有效地检测棉花顶位置，并与电控组件协同完成精准、快速的棉花顶定位，漏检率低，并通过四臂打顶机构和双臂打顶机构实现对棉花顶的精准打顶，效率高，同时降低棉花植株的损伤率，更加满足现今棉花打顶的使用需求。

本发明授权一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构在权利要求书中公布了：1.一种具有多伸缩臂的智能化棉花打顶机构，其特征在于，包括： 机架，机架从中部向两侧延伸方向均依次开设有安装通槽一和安装通槽二； 安装于安装通槽一内的双臂打顶机构和安装于安装通槽二内的四臂打顶机构，双臂打顶机构和四臂打顶机构用于棉花的机械打顶； 视觉识别组件，视觉识别组件固定安装于机架侧壁位置，视觉识别组件用于棉花顶空间位置的识别； 安装于机架顶端中部的电控组件，电控组件用于接收和处理视觉识别组件的识别信号并生成打顶执行信号传输至双臂打顶机构和四臂打顶机构； 四臂打顶机构由两个双臂打顶机构水平拼接组成，其中，双臂打顶机构包括打顶执行机构，打顶执行机构用于棉花顶的打顶；以及打顶位置调节机构，打顶位置调节机构用于驱动打顶执行机构横向和竖向移动进行空间位置调节； 打顶位置调节机构包括：垂直于机架的竖向齿板，竖向齿板侧壁设有可沿竖向齿板侧壁竖向移动的安装滑座；连接座固定连接于安装滑座背离竖向齿板的一侧，安装滑座上方设有与竖向齿板齿状外壁咬合的竖向齿轮，连接座顶部固定安装有用于驱动竖向齿轮转动的竖向驱动电机；与竖向齿板呈垂直设置的横向齿板位于连接座内侧底部并可沿着连接座内侧水平移动，连接座下方设有可与横向齿板底端齿状外壁啮合的横向齿轮，连接座底部固定安装有横向驱动电机，横向驱动电机用于驱动横向齿轮转动，连接座一端与打顶电机罩端面固定连接； 连接座底端两侧均固定连接有导向滑座，导向滑座两侧内壁均转动连接有第一辅助滑轮，连接座两端部且位于导向滑座上方位置转动连接有第二辅助滑轮，横向齿板活动插接设置于第一辅助滑轮和第二辅助滑轮之间； 连接座正对打顶执行机构的一侧设有突出于导向滑座侧边的胖头块，打顶电机罩正对横向齿板一侧的顶部固定设有弹簧片一，打顶电机罩与胖头块位于同一水平面，连接座背离打顶执行机构的一侧固定连接有突出于导向滑座侧边的缓冲块，横向齿板顶端端部固定连接有挡片； 竖向齿板正对安装滑座的一侧开设有与竖向齿板两端相连通的直线通道，安装滑座正对竖向齿板的一侧从上至下间隔设有多个可转动的限位滑轮，限位滑轮活动插接于直线通道内部； 安装滑座背离竖向齿板一侧的顶部固定连接有弹簧片二，竖向齿板侧壁顶部固定连接有L形挡块，弹簧片二顶部呈弯折状并延伸至安装滑座上方。

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