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龙图腾网获悉中山大学申请的专利一种外管道清洁平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118080478B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410401580.9，技术领域涉及：B08B9/023；该发明授权一种外管道清洁平台是由吴嘉宁;张静;赵昶宇;邝佳豪;吴本韬设计研发完成，并于2024-04-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种外管道清洁平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种外管道清洁平台，包括机箱、喷头、荧光灯、清洁机构、驱动机构和摄像头；该喷头用于喷洒荧光颗粒至待清洁管道的外管壁上，该荧光灯用于照射显现荧光颗粒；该清洁机构设有用于供待清洁管道穿过的夹管区，且清洁机构围绕夹管区的内周壁设有多个毛刷，多个毛刷为可移向和移离夹管区中心的可移动结构；该驱动机构用于驱动清洁机构在直导轨上往返移动；该摄像头用于拍摄待清洁管道外壁上的荧光颗粒，在拍摄荧光颗粒的量超出预设值时，外管道清洁平台用于控制多个毛刷移向夹管孔的中心；所以此方案可根据清洁前后效率对比反馈调节挤压长度和给进距离，可承载适应不同形状的管道，并实时调整清洁策略，达到量化并提高清洁效率的目的。

本发明授权一种外管道清洁平台在权利要求书中公布了：1.一种外管道清洁平台，其特征在于， 包括机箱、喷头、荧光灯、清洁机构、驱动机构和摄像头； 所述机箱的内部设有直导轨； 所述喷头和所述荧光灯设于所述机箱的内部，所述喷头用于喷洒荧光颗粒至待清洁管道的外管壁上，所述荧光灯用于照射显现所述荧光颗粒； 所述清洁机构滑动安装于所述直导轨上，所述清洁机构设有用于供所述待清洁管道穿过的夹管区，且所述清洁机构围绕所述夹管区的内周壁设有多个毛刷，多个所述毛刷为可移向和移离所述夹管区中心的可移动结构； 所述清洁机构设有可自转的转盘和可周向移动及自转的所述毛刷； 所述转盘上设有所述夹管区，所述转盘围绕所述夹管区周向分离布置有多条弧形导向槽，多个所述弧形导向槽的旁侧均转动连接有连接杆； 多个弧形状的所述毛刷围成孔状，多个所述毛刷上均设有联动杆，多根所述联动杆分别穿过多条所述弧形导向槽，以使多根所述联动杆分别与多根所述连接杆转动连接； 所述转盘的转动用于驱动多个所述毛刷缩小和扩大其围成的孔状大小； 所述清洁机构还包括基座、转动环和传动模块； 所述夹管区包括相对布置的第一夹管孔和第二夹管孔，所述第一夹管孔设于所述基座上，所述第二夹管孔设于所述转盘上； 所述基座滑动安装于所述直导轨上，且所述基座由所述驱动机构驱动进行滑动； 所述转动环以可自转的方式安装于所述第一夹管孔内，所述转动环上转动安装有多个所述毛刷； 所述传动模块与所述转盘外周壁设置的齿牙啮合，所述传动模块用于驱动所述转盘转动； 所述驱动机构用于驱动所述清洁机构在所述直导轨上往返移动； 所述摄像头设于所述清洁机构上，所述摄像头用于拍摄所述待清洁管道外壁上的荧光颗粒，在拍摄所述荧光颗粒的量超出预设值时，所述外管道清洁平台用于控制多个所述毛刷移向夹管孔的中心； 所述摄像头设于所述基座上，所述摄像头置于所述基座背离所述转盘的一侧，所述摄像头的拍摄方向朝下布置。

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