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龙图腾网获悉浙江来福谐波传动股份有限公司申请的专利谐波波发生器自动清洗设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118023198B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410395452.8，技术领域涉及：B08B3/08；该发明授权谐波波发生器自动清洗设备是由袁鑫钢;金春园;周孜镠;薛鹏飞;邢申嘉设计研发完成，并于2024-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本谐波波发生器自动清洗设备在说明书摘要公布了：本发明涉及谐波减速技术领域，具体涉及谐波波发生器自动清洗设备，包括超声波清洗机、伸缩夹手、电控升降支架、旋转驱动机构、吸合卡座和旋转座，超声波清洗机内装有清洁液，电控升降支架固定安装于超声波清洗机的外缘上，该谐波波发生器自动清洗设备，通过伸缩夹手对波发生器的外缘进行夹持，再通过旋转驱动机构带动波发生器的内缘进行旋转，即可使得波发生器内外圈之间发生相对旋转，波发生器缝隙处的灰尘能够通过这种旋转方式与超声波正面接触，使得缝隙处的灰尘能够排出，并且该设备能够在使用电磁铁的情况下，避免电线缠绕在该设备上，且能够实现波发生器的内外圆只保持在一个方向进行旋转，提高对较小的波发生器的清洁效果。

本发明授权谐波波发生器自动清洗设备在权利要求书中公布了：1.谐波波发生器自动清洗设备，其特征在于，包括超声波清洗机1、伸缩夹手2、电控升降支架3、旋转驱动机构4、吸合卡座5和旋转座7，超声波清洗机1内装有清洁液，电控升降支架3固定安装于超声波清洗机1的外缘上，旋转座7固定安装于电控升降支架3的升降座上，吸合卡座5固定安装于旋转座7的底部，吸合卡座5用于对波发生器6的内缘进行吸紧，电控升降支架3用于带动安装在吸合卡座5上的波发生器6进入到清洁液中，旋转座7和吸合卡座5均为多个，旋转驱动机构4固定安装于电控升降支架3上，旋转驱动机构4用于带动多个旋转座7同时旋转，伸缩夹手2固定安装于超声波清洗机1上，伸缩夹手2用于对多个波发生器6的外缘夹持； 旋转驱动机构4包括多个齿轮4a和两个单边旋转机构，多个齿轮4a分别固定安装于多个旋转座7上，两个单边旋转机构分别位于超声波清洗机1的两侧，两个单边旋转机构用于同向推动齿轮4a进行旋转，每个单边旋转机构均包括齿条4b、摆杆4c、铰接杆4d、旋转机构4e、滑套4f和旋转杆4h，齿条4b可水平滑动的安装于电控升降支架3上，齿条4b与多个齿轮4a啮合，铰接杆4d的一端与齿条4b铰接，铰接杆4d的另一端与摆杆4c的一端铰接，摆杆4c的中部与电控升降支架3铰接，滑套4f套设于摆杆4c的另一端，旋转杆4h的一端与滑套4f的底部转动连接，旋转机构4e固定安装于电控升降支架3上，旋转机构4e的旋转端与旋转杆4h固定连接； 伸缩夹手2包括两个伸缩夹持臂，两个伸缩夹持臂分别固定安装于超声波清洗机1的两侧，两个伸缩夹持臂用于同步对波发生器6抵触夹持，即可实现对波发生器6的外缘固定，每个伸缩夹持臂均包括滑动夹持臂2a、抵触弹簧2b、凸轮2c、旋转电机2d和接触板2e，滑动夹持臂2a可水平滑动的安装于超声波清洗机1内，接触板2e位于超声波清洗机1的外侧，接触板2e固定安装于滑动夹持臂2a上，凸轮2c的外缘与接触板2e抵触，凸轮2c固定安装于旋转柱2f上，旋转柱2f可转动的安装于超声波清洗机1的外缘，旋转电机2d固定安装于超声波清洗机1的外缘，旋转电机2d的输出端与旋转柱2f固定连接，抵触弹簧2b用于对滑动夹持臂2a施加远离超声波清洗机1的弹性力，凸轮2c上开设有凹陷槽2h； 当接触板2e与凹陷槽2h的槽壁抵触时，齿条4b带动齿轮4a进行反向旋转，此时，两个滑动夹持臂2a松开对波发生器6的外缘夹持； 当接触板2e与凸轮2c的外缘抵触时，齿条4b带动齿轮4a进行正向旋转，此时，两个滑动夹持臂2a对波发生器6的外缘夹持； 所述的旋转机构4e为六角滑柱，旋转柱2f的顶部开设有供旋转柱2f竖直滑动的六角滑槽，凹陷槽2h在凸轮2c上占用的角度大于90度，并且凹陷槽2h与凸轮2c的外缘倒圆角处理； 吸合卡座5包括插柱5a、电磁铁5b和挡环5c，电磁铁5b固定安装于旋转座7的底部，插柱5a与电磁铁5b固定连接，且电磁铁5b的磁力传递给插柱5a，当波发生器6套设于插柱5a上时，波发生器6的内缘与插柱5a的外缘吸紧，挡环5c固定安装于插柱5a的外缘上，波发生器6的顶部与挡环5c的底部接触。

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