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龙图腾网获悉中国第一汽车股份有限公司申请的专利一种半主动悬架的预介入系统及应用方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117962541B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202410191913.X，技术领域涉及：B60G17/019；该发明授权一种半主动悬架的预介入系统及应用方法是由董钊宏;于长清;孙野;吕彦朋;李彬;常进云设计研发完成，并于2024-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种半主动悬架的预介入系统及应用方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种半主动悬架的预介入系统及应用方法，属于汽车减震控制技术领域，包括预介入功能模组、ECU中央控制模块和ECU悬架控制模块；预介入功能模组包括雷达传感器、红外传感器和监控摄像头，用于实时监控路面信息并将车辆由平面路面过渡到非平面路面前将路面信息输入给ECU中央控制模块；ECU中央控制模块与预介入功能模组相连，接收并处理预介入功能模组的信息，控制ECU悬架控制模块输出信号，ECU中央控制模块所处理的信息中，预介入功能模组的信息优先于其他需要控制ECU悬架控制模块输出信号的信息；ECU悬架控制模块与ECU中央控制模块相连，包括CDC减震器和悬架，用于根据控制策略输出控制电流给CDC减振器以调节阻尼力，实现悬架的软硬度调节。

本发明授权一种半主动悬架的预介入系统及应用方法在权利要求书中公布了：1.一种半主动悬架的预介入系统，其特征在于，包括：预介入功能模组、ECU中央控制模块和ECU悬架控制模块； 预介入功能模组包括雷达传感器、红外传感器和监控摄像头，用于实时监控路面信息并将车辆由平面路面过渡到非平面路面前将路面信息输入给ECU中央控制模块； ECU中央控制模块与预介入功能模组相连，接收并处理预介入功能模组的信息，控制ECU悬架控制模块输出信号，ECU中央控制模块所处理的信息中，预介入功能模组的信息优先于其他需要控制ECU悬架控制模块输出信号的信息； ECU悬架控制模块与ECU中央控制模块相连，包括CDC减震器和悬架，用于根据控制策略输出控制电流给CDC减振器以调节阻尼力，实现悬架的软硬度调节； 监控摄像头位于车辆进气格栅下方的正中间位置，与ECU中央控制模块相连，在预介入功能模组中处于第一识别顺序，用于拍照识别车辆前方是否存在路况变化，并将非平缓路况的信息传递给ECU中央控制模块，完成监控摄像头信息的第一识别分析； 雷达传感器有三个，分别位于车辆进气格栅下方的左中右三个位置，与ECU中央控制模块相连，雷达传感器在预介入功能模组中处于第二识别顺序，用于穿透识别疑似障碍物体的遮挡，能够弥补第一识别顺序下的视物范围有限的问题，同时用于进一步的将非平缓路况的信息传递给ECU中央控制模块，完成雷达传感器信息的第二识别分析，并对第一识别顺序信息进行矫正； 红外传感器有两个，分别位于车辆进气格栅下方的左右两个位置，与ECU中央控制模块相连，能够通过测量路面的表面温度，进一步的区分路面形状，在预介入功能模组中处于第三识别顺序，用于判断存在温差的疑似固体路面，还能够弥补黑暗环境下第一第二识别顺序的识别不足问题，同时用于进一步的将非平缓路况的信息传递给ECU中央控制模块，完成红外传感器信息的第三识别分析，并对第二识别顺序信息进行矫正。

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