山东大学闫鹏获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种具有三维寄生补偿的空间过约束柔顺定位平台获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117912538B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202311873692.6，技术领域涉及：G12B5/00；该发明授权一种具有三维寄生补偿的空间过约束柔顺定位平台是由闫鹏;杨剑设计研发完成，并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种具有三维寄生补偿的空间过约束柔顺定位平台在说明书摘要公布了：本发明公开了一种具有三维寄生补偿的空间过约束柔顺定位平台，包括工作台；在工作台的四个侧面和底面分别设置有主动模块；所述的主动模块设置在每个面的中心位置，每个主动模块的上部通过两个第一缺口型柔性铰链与两根第一棱柱体结构的第一端相连，下部通过两个第二缺口型柔性铰链与两根第二棱柱体结构的第一端相连；且在工作台的侧面四个角上延伸出四个连接杆，每个连接杆通过一个第三缺口型柔性铰链与第三棱柱体结构的第二端相连相连；位于同一侧面或底面外侧的第一、第二、第三棱柱体结构的第二端通过第四缺口型柔性铰链与同一个寄生补偿模块相连。
本发明授权一种具有三维寄生补偿的空间过约束柔顺定位平台在权利要求书中公布了：1.一种具有三维寄生补偿的空间过约束柔顺定位平台，包括工作台；其特征在于：在工作台的四个侧面和底面分别设置有主动模块；所述的主动模块设置在每个面的中心位置，每个主动模块的上部通过两个第一缺口型柔性铰链与两根第一棱柱体结构的第一端相连，下部通过两个第二缺口型柔性铰链与两根第二棱柱体结构的第一端相连；且在工作台的侧面四个角上延伸出四个连接杆，每个连接杆通过一个第三缺口型柔性铰链与第三棱柱体结构的第二端相连相连；位于同一侧面或底面外侧的第一、第二、第三棱柱体结构的第二端通过第四缺口型柔性铰链与同一个寄生补偿模块相连； 所述的第一、第二、第三、第四缺口型柔性铰链与第一、第二、第三棱柱体结构以及寄生补偿模块组成被动模块，且工作台每个面上对应的主动模块和被动模块的结构完全相同； 位于同一面上的两根第一棱柱体结构与两根第二棱柱体结构上下对称设置； 位于同一面上的四根第三棱柱体结构相对于工作台中心上下对称和左右对称。
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