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龙图腾网获悉九江职业技术学院;余传佩申请的专利采摘装置以及采摘机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117859517B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310249414.7，技术领域涉及：A01D46/30；该发明授权采摘装置以及采摘机器人是由余传佩设计研发完成，并于2023-03-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本采摘装置以及采摘机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种采摘装置以及采摘机器人，包括基座、上盖、下盖、以及切割件，所述上盖和下盖的后端分别与所述基座转动连接以能够形成打开状态和闭合状态，所述切割件设置在所述上盖的前端，并且突出于所述上盖的下缘，以能够在所述上盖和下盖从所述打开状态切换到闭合状态时将果实切割下来。通过本技术方案避免了传统的机械臂反复抬起放下动作，提高了采摘效率，降低了碰落其他果实的风险。

本发明授权采摘装置以及采摘机器人在权利要求书中公布了：1.一种采摘装置，其特征在于，包括基座21、上盖22、下盖23、以及切割件25，所述上盖22和下盖23的后端分别与所述基座21转动连接以能够形成打开状态和闭合状态，所述切割件25设置在所述上盖22的前端，并突出于所述上盖22的下缘，以能够在所述上盖22和下盖23从所述打开状态切换到闭合状态时将果实切割下来； 还包括拾取机构24，所述拾取机构24具有伸展状态和弯曲状态，所述拾取机构24安装于所述下盖23内，在所述伸展状态下，所述拾取机构24能够伸出所述下盖23的前侧，在所述弯曲状态下，所述拾取机构24能够卷收以拾取果实并保持在所述上盖22和所述下盖23的内壁形成的空间中； 所述拾取机构24包括固定部241、臂部、爪部242以及驱动部，所述固定部241安装于所述下盖23，所述臂部为可弯曲结构，所述爪部242具有用以捕获果实的齿2421，所述爪部242通过所述臂部连接至所述固定部241，所述驱动部用于驱动所述臂部的弯曲； 所述臂部包括多个连接臂243，多个所述连接臂243之间以及所述连接臂243与所述爪部242之间通过连接件244铰接，以实现所述臂部的弯曲； 所述连接件244具有限位结构，以限制所述连接件244的旋转幅度； 所述拾取机构24包括牵引绳248和弹性件245，所述弹性件245安装于所述爪部242和臂部，抵抗所述连接件244的旋转以使所述臂部朝向伸展状态偏置，所述牵引绳248一端与所述齿2421连接，另一端通过所述驱动部对其进行拉拽，以使所述臂部和爪部242弯曲； 所述驱动部包括旋转驱动器246和卷绕辊247，所述旋转驱动器246驱动所述卷绕辊247转动，所述牵引绳248缠绕于所述卷绕辊247。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人九江职业技术学院;余传佩，其通讯地址为：332007 江西省九江市十里大道1188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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