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龙图腾网获悉九江职业技术学院;余传佩申请的专利割草装置以及割草机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117859506B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202310277985.1，技术领域涉及：A01D43/077；该发明授权割草装置以及割草机器人是由余传佩设计研发完成，并于2023-03-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本割草装置以及割草机器人在说明书摘要公布了：本申请公开了一种割草装置以及割草机器人，割草装置包括：主体、开合部以及驱动部，所述主体具有用于容纳杂草的空腔，所述主体的前端具有供杂草进入的开口，所述开合部可开合的安装于所述前端以使所述开口打开或关闭，所述驱动部能够控制所述开合部的开合，所述前端和所述开合部中的至少一者安装有切割件，用以在所述开合部闭合时切断杂草。避免了割草过程中杂草落在草坪上，替代了传统割草机通过刀盘割草，降低了安全隐患。

本发明授权割草装置以及割草机器人在权利要求书中公布了：1.一种割草装置，其特征在于，包括：主体1、开合部2以及驱动部6，所述主体1具有用于容纳杂草的空腔，所述主体1的前端11具有供杂草进入的开口，所述开合部2可开合的安装于所述前端11以使所述开口打开或关闭，所述驱动部6能够控制所述开合部2的开合，所述前端11和所述开合部2中的至少一者安装有切割件，用以在所述开合部2闭合时切断杂草； 所述主体1内部设置有收集机构5，当所述开合部2打开时，所述收集机构5能够伸出所述前端11并当所述开合部2闭合时，所述收集机构5能够收缩至所述主体1的空腔内，所述收集机构5用于将杂草收集至所述主体1的空腔内； 所述收集机构5包括弯曲的端部51以及可旋转地与所述前端11连接的旋转部52，通过所述旋转部52的旋转能够使所述收集机构5从所述主体1伸出或收回至所述主体1的空腔内； 所述收集机构5与所述开合部2同步运动，以使所述开合部2打开时所述收集机构5同时伸出所述主体1，当所述开合部2闭合时所述收集机构5同时收回至所述主体1内； 所述驱动部6包括旋转驱动器61以及传动连接所述旋转驱动器61与所述收集机构5的传动机构，以使所述旋转驱动器61驱动所述开合部2开合的同时使所述收集机构5伸出所述主体1或收回至所述主体1； 所述传动机构包括安装于所述旋转驱动器61的旋转轴的第一皮带轮62、第一传动件64和第二传动件65，其中，所述第一传动件64包括第一旋转轴，所述第一旋转轴一端设置有第一伞齿轮、另一端设置有第二皮带轮，所述第二传动件65包括第二旋转轴，所述第二旋转轴一端设置有第二伞齿轮、另一端设置有第三皮带轮，其中，所述第一旋转轴与所述旋转驱动器61的旋转轴的轴线平行，并与所述第二旋转轴的轴线相互垂直，所述第一伞齿轮与所述第二伞齿轮相互啮合，所述第一皮带轮62通过第一传动皮带63与所述第二皮带轮连接，所述第三皮带轮与所述旋转部52通过第二传动皮带66连接。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人九江职业技术学院;余传佩，其通讯地址为：332007 江西省九江市十里大道1188号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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