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修文县苏达新型环保材料有限公司余海平获国家专利权

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龙图腾网获悉修文县苏达新型环保材料有限公司申请的专利一种工业材料煅烧智能机械臂及煅烧设备获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN117816276B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-30发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202311863725.9,技术领域涉及:B02C1/00;该发明授权一种工业材料煅烧智能机械臂及煅烧设备是由余海平;余新民设计研发完成,并于2023-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

一种工业材料煅烧智能机械臂及煅烧设备在说明书摘要公布了:本发明涉及化工设备技术领域,具体涉及一种工业材料煅烧智能机械臂及煅烧设备。所述的工业材料煅烧智能机械臂包括:基座,滑动放置在基座上的给进座。给进驱动结构,安装在基座上,并与给进座连接。第一转动臂一端转动连接在给进座上。第一转动臂驱动结构安装在给进座上,并与第一转动臂连接。第二转动臂转动连接在第一转动臂的另一端。第二转动臂驱动结构,安装在第一转动臂上。伸缩驱动钎杆安装在连接在第二转动臂上。控制器与基座驱动结构、给进驱动结构、第一转动臂驱动结构、第二转动臂驱动结构和伸缩驱动结构连接。本发明通过工业材料煅烧智能机械臂对煅烧材料结块进行破碎,避免了多人工操作,提高了工作效率,且降低了操作危险。

本发明授权一种工业材料煅烧智能机械臂及煅烧设备在权利要求书中公布了:1.一种工业材料煅烧智能机械臂,其特征在于,所述的工业材料煅烧智能机械臂包括: 基座; 给进座,滑动放置在基座上; 给进驱动结构,安装在基座上,并与给进座连接,其用于驱动给进座在基座上滑动; 第一转动臂,其一端转动连接在给进座上; 第一转动臂驱动结构,安装在给进座上,并与第一转动臂连接,其用于驱动第一转动臂转动; 第二转动臂,其转动连接在第一转动臂的另一端; 第二转动臂驱动结构,安装在第一转动臂上,其用于驱动第二转动臂围绕着其转动连接点转动; 伸缩驱动钎杆,安装连接在第二转动臂上,其用于对煅烧结块的材料进行破碎; 控制器,与基座驱动结构、给进驱动结构、第一转动臂驱动结构、第二转动臂驱动结构和伸缩驱动结构连接;工业材料煅烧智能机械臂的一键破碎控制方法包括:获得操作深度h;通过操作深度h计算获得伸缩驱动钎杆的调节长度L,控制器控制伸缩驱动钎杆长度为L;控制器控制第二转动臂驱动结构使第一转动臂与第二转动臂之间的夹角为δ,然后控制第一转动臂驱动结构使伸缩驱动钎杆向下移动,伸缩驱动钎杆与材料的摊铺平面接触并进行破碎,当伸缩驱动钎杆对材料破碎后,控制器控制第二转动臂驱动结构使第二转动臂与第一转动臂之间的角度增大;第二转动臂到第一转动臂转动到预设的角度A时停止转动,控制器控制第二转动臂驱动结构使第二转动臂与第一转动臂之间角度增大到一个预设的角度B进行挑料; 所述操作深度h=H-h1+h2,其中h1为工业材料煅烧智能机械臂的作业平面高度,h2为第一转动臂的安装平面高度,H为煅烧池的总深度; 所述伸缩驱动钎杆的调节长度L=h-L0+α,其中L0为第二转动臂的长度和伸缩驱动钎杆的基础长度之和,ɑ为破碎插钎深度; 所述第一转动臂与第二转动臂之间的夹角其中,S为第一转动臂的有效长度; 所述破碎插钎深度α=h'+h”,其中,h’为进料的摊铺厚度,h”为破碎后材料结块的平均厚度; 所述进料的摊铺厚度其中Q为单位时间内的进料流量,ε为摊铺有效面积比例因子,n为单位时间内的破碎次数; 所述摊铺有效面积比例因子其中r为非摊铺面积的半径,R为煅烧池的上表面半径。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人修文县苏达新型环保材料有限公司,其通讯地址为:550201 贵州省贵阳市修文县扎佐镇中营村;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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